公开(公告)号：CN108973960A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810505838.4

申请日：2018-05-24

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 托马斯·斯文森

IPC分类号： B60T8/176

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/176 ,  B60T8/17616

摘要： 一种用于操作具有防抱死系统的液压机动车辆制动系统的方法，所述液压机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关联的多个制动缸以及用于产生液压制动压力的中心压力产生装置，其中所述液压制动压力被分配给所述制动缸并且能够通过对单个制动缸或一组制动缸进行ABS干预而选择性地减小，对所有车轮有效的防抱死系统的应用限制(24)中心压力产生装置的压力。如果检测到低摩擦系数或在当前的ABS制动过程中检测到所有车轮抱死，则将压力极限值设定为会导致所有车轮抱死的计算出的当前最大压力值加上安全余量(20)，否则将压力极限值设定为当前最大压力值而没有安全余量(18)。

公开(公告)号：CN103171536B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201210599359.6

申请日：2012-12-26

申请人： 日信工业株式会社

发明人： 广瀬友规

IPC分类号： B60T8/1764

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/505

摘要： 本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。

公开(公告)号：CN103303284B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310216653.9

申请日：2013-03-15

申请人： 日信工业株式会社

发明人： 广瀬友规 ,  胁阪启介

IPC分类号： B60T8/58 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/17551

摘要： 在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。

公开(公告)号：CN103171535B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201210599358.1

申请日：2012-12-26

申请人： 日信工业株式会社

发明人： 小林正史 ,  广瀬友规

IPC分类号： B60T8/1764

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755

摘要： 一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。

公开(公告)号：CN103029694B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210364758.4

申请日：2012-09-27

申请人： 日信工业株式会社

发明人： 关谷智明

IPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T2210/124

摘要： 本发明提供车辆用制动液压控制装置，其控制能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，以成为在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压，在该车辆用制动液压控制装置中，液压取得单元（29）取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压即抱死液压，允许差压设定单元（27）通过至少根据由液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的允许差压，得到与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压。

公开(公告)号：CN103171536A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210599359.6

申请日：2012-12-26

申请人： 日信工业株式会社

发明人： 广瀬友规

IPC分类号： B60T8/1764

CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/505

摘要： 本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。

公开(公告)号：CN101423054B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200810173960.2

申请日：2008-10-31

申请人： 通用汽车环球科技运作公司

发明人： D·T·德卡特雷特 ,  L·G·格普弗里 ,  G·K·彼得森 ,  M·S·霍格尔

IPC分类号： B60T8/1761 ,  B62D6/00 ,  B62D5/06 ,  B62D5/04 ,  B62D5/22 ,  B62D127/00 ,  B62D119/00 ,  B62D105/00 ,  B62D101/00

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/1764 ,  B60T2201/14 ,  B60T2270/208 ,  Y10T70/5119 ,  Y10T477/10

摘要： 本发明涉及牵引力转向检测和补偿。具体地，提供了一种用于检测和补偿牵引力转向事件的系统、方法和计算机程序产品。将第一从动车轮的第一车轮转速与第二从动车轮的第二车轮转速相比较，以确定是否已经出现车轮滑行情况。如果确定出现了车轮滑行情况，就将车辆当前运行状态与车辆期望运行状态相比较，以确定是否已经出现牵引力转向事件。如果确定出现了牵引力转向事件，就选择性地向第一或第二从动车轮施加制动压力以补偿牵引力转向事件。

公开(公告)号：CN101209683B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200610157734.6

申请日：2006-12-26

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 汤小华 ,  郁铭 ,  周旭光 ,  龚剑 ,  刘楠 ,  杨广明

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10

CPC分类号： B60L15/10 ,  B60L3/106 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/1764 ,  B60T2210/124 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7258

摘要： 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。

公开(公告)号：CN105261007A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510579901.5

申请日：2015-06-12

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： Q·赵 ,  W·张 ,  J·王 ,  B·B·利特库希

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： B60W40/06 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1764 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/32 ,  B60W2420/42 ,  G06T2207/30256

摘要： 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。

公开(公告)号：CN104169140A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380013677.2

申请日：2013-01-17

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 清水聪 ,  渡边义德

IPC分类号： B60T8/1764

CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/72

摘要： 本发明的特征在于，具备：制动装置(7)，能够分别调节产生于车辆(2)的各车轮(3)的制动力；及控制装置(8)，能够执行如下的制动力分配控制：对制动装置(7)进行控制而以使车辆(2)的左右车轮(3)的滑移状态变为相同的方式分别控制该左右车轮(3)的制动力，控制装置(8)基于左右车轮(3)的制动力的偏差即左右制动力偏差的变化速度的变化速度上限值来执行制动力分配控制，因此起到能够使车辆(2)的运行情况稳定化这样的效果。