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公开(公告)号：CN110803272A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911157129.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN107351376A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710595846.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的掩膜制作装置，包括：控制板、热床、喷嘴、步进电机、打印耗材和计算机；所述计算机与控制板连接，所述热床、喷嘴、步进电机均与控制板连接；所述步进电机与喷嘴连接；所述喷嘴与打印耗材连接；本发明还公开了一种应用于基于3D打印技术的掩膜制作装置的掩膜制作方法，包括以下步骤：1、生成掩膜的设计方案；2、制作掩膜的3D模型，并保存为STL格式；3、将生成STL格式的掩膜3D模型导入3D打印软件中，导出至SD卡中；4、将SD卡插入3D打印机中，选择要打印的掩膜3D模型；等打印完毕，进行分离工作，得到掩膜3D模型成品。具有简化了掩膜制作流程和提高了工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN109050844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN103679672B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN102020264A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010509050.4
申请日：2010-10-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种磷掺杂多壁碳纳米管的制备方法，包括下述步骤：将底部铺有FeMo/Al2O3催化剂的石英舟放入管式炉中的石英管的高温部分，在氩气惰性气体的保护下，将石英管高温部分的温度升高到反应温度；在锥形瓶中加入甲苯，再加入三苯基磷和二茂铁，待三苯基磷和二茂铁完全溶解后，在氩气保护下，通过恒流泵将混合溶液注入石英管，溶液气化后被氩气带到高温区，在固体催化剂FeMo/Al2O3和气相催化剂二茂铁的共同作用下，碳源甲苯和磷源三苯基磷发生分解，开始生长磷掺杂多壁碳纳米管；待溶液完全注入后，在氩气保护下将石英管冷却到室温，从石英舟中取出样品，得到制备的磷掺杂多壁碳纳米管。
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公开(公告)号：CN103679672A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；（2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN102020264B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010509050.4
申请日：2010-10-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种磷掺杂多壁碳纳米管的制备方法，包括下述步骤：将底部铺有FeMo/Al2O3催化剂的石英舟放入管式炉中的石英管的高温部分，在氩气惰性气体的保护下，将石英管高温部分的温度升高到反应温度；在锥形瓶中加入甲苯，再加入三苯基磷和二茂铁，待三苯基磷和二茂铁完全溶解后，在氩气保护下，通过恒流泵将混合溶液注入石英管，溶液气化后被氩气带到高温区，在固体催化剂FeMo/Al2O3和气相催化剂二茂铁的共同作用下，碳源甲苯和磷源三苯基磷发生分解，开始生长磷掺杂多壁碳纳米管；待溶液完全注入后，在氩气保护下将石英管冷却到室温，从石英舟中取出样品，得到制备的磷掺杂多壁碳纳米管。
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公开(公告)号：CN102060284A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010528675.5
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种氮磷共掺杂多壁碳纳米管的制备方法，包括下述步骤：将底部铺有FeMo/Al2O3催化剂的石英舟放入管式炉中的石英管的高温部分，在氩气惰性气体的保护下，将石英管高温部分的温度升高到反应温度；在容器瓶中加入甲苯和三苯基磷，待三苯基磷完全溶解后，在氨气气氛下，通过恒流泵将混合溶液注入石英管，溶液气化后被氨气带到高温区，在固体催化剂FeMo/Al2O3作用下，碳源甲苯、氮源氨气和磷源三苯基磷发生分解，开始生长氮磷共掺杂多壁碳纳米管；待溶液完全注入后，停止通入氨气，在氩气保护下将石英管冷却到室温，从石英舟中取出样品，得到制备的氮磷共掺杂多壁碳纳米管。
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