公开(公告)号：CN117970839A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311240603.4

申请日：2023-09-25

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 曹鋆程 ,  袁金祥 ,  孙新佳 ,  刘强 ,  沈洋 ,  朱龙啸 ,  刘鑫 ,  杨立平 ,  邵立斌

IPC分类号： G05B19/042 ,  B62D11/00 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括对行进方向进行调整，通过位置偏差值连续控制履带的转速比，利用转速比对履带实时监测，检测左右履带的转速比差值，动态调整履带的行走顺序，输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动，制定履带转速比控制策略避免超差，设置分级油压报警机制监测设备状态，该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。

公开(公告)号：CN117075108A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310795808.2

申请日：2023-06-30

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 曹鋆程 ,  袁金祥 ,  孙新佳 ,  刘强 ,  沈洋 ,  朱龙啸 ,  刘鑫 ,  杨立平 ,  邵立彬

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/88 ,  G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01B7/14

摘要： 本发明涉及林分生长模型的技术领域，具体为一种基于多工程设备防撞检测方法，本发明公开了种基于多工程设备防撞检测方法及系统，其中检测方法包括，利用遥感技术获取设备实时位置信息；基于获取的位置信息建立空间坐标体系；通过空间坐标体系计算出设备间的安全临界距离；基于安全临界距离制定防撞规则；采用本发明，通过利用遥感技术，能够实时获取多个工程设备的位置信息，为后续的实时检测提供了必要的数据来源，通过建立空间坐标体系，能够确保设备的位置信息的准确性，能够更加准确的计算出设备间的安全临界距离，通过防撞规则的建立，能够确保设备在运行过程中始终遵守安全距离，减少碰撞和事故的风险。