一种用于露天矿厂的建模方法

    公开(公告)号:CN118171375A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410592223.5

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法,涉及虚拟建模技术领域,包括:获取目标建设区域的区域参数,并对目标建设区域进行区域分类,得到第一分类区域;基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充;基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟,对设备预填充结果进行调整,得到第二填充结果;对每一第一分类区域进行初始区域建模,基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化,得到第一区域建模结果;将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接,并进行建模优化,得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模,从而将区域建模结果进行拼接,并对拼接接口进行建模优化,可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。

    一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118133926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311053100.6

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G06N3/084 G06N3/0499 G07C5/08

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得到纵向的加速度标定模型,将转向角度、车速作为BP神经网络的输入,横摆角加速度作为BP神经网络的输出,得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现,而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中,可以进行实时检测。

    一种利用传感器提高防滑坡性能的露天煤矿网架

    公开(公告)号:CN117966761A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311217130.6

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: E02D17/20 E02D33/00

    摘要: 本发明公开了一种利用传感器提高防滑坡性能的露天煤矿网架,涉及露天煤矿网架技术领域,包括防滑坡单元,所述防滑坡单元包括防滑坡压制杆和连接在防滑坡压制杆上的防滑坡压网,所述防滑坡压制杆的内部连接有预埋固定杆,所述防滑坡压制杆的内部连接有滑动面滑移检测件;抱杆限位单元,所述抱杆限位单元包括固定底座和连接在固定底座内部的抱杆限位组件,所述抱杆限位组件的外侧连接有固定组件;水流收集单元,所述水流收集单元包括收集槽和连接在收集槽内部的防护件,所述收集槽的一端设置有限位固定件;解决了现有防滑坡固定网架不能及时了解边坡滑动面的移动情况,出现问题使不能及时处理,存在移动的安全隐患的问题。