一种用于露天矿厂的建模方法

    公开(公告)号:CN118171375A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410592223.5

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法,涉及虚拟建模技术领域,包括:获取目标建设区域的区域参数,并对目标建设区域进行区域分类,得到第一分类区域;基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充;基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟,对设备预填充结果进行调整,得到第二填充结果;对每一第一分类区域进行初始区域建模,基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化,得到第一区域建模结果;将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接,并进行建模优化,得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模,从而将区域建模结果进行拼接,并对拼接接口进行建模优化,可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。

    一种履带行走的控制方法及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117970839A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311240603.4

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括对行进方向进行调整,通过位置偏差值连续控制履带的转速比,利用转速比对履带实时监测,检测左右履带的转速比差值,动态调整履带的行走顺序,输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动,制定履带转速比控制策略避免超差,设置分级油压报警机制监测设备状态,该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。

    一种矿区行人检测方法、装置和芯片

    公开(公告)号:CN116168416A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211696496.1

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片,涉及数据处理技术领域。该方法包括:通过图像采集装置获取矿区图像,以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据;利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测,得到二维行人边界框;在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据;利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测,得到三维行人类别信息,以及根据二维行人边界框和目标点云数据,获取三维行人边界框;二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。