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公开(公告)号：CN116913102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310863288.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN117075523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311266273.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域，公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质，本发明在不影响卡车正常运行的前提下，直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据，可以获取卡车运行的关键数据，通过对采集数据的提取、加工、应用，运行管理人员可以及时确定卡车运行状态，制定保养、检修计划，提高卡车工作效率。另一方面，卡车运行数据为露天矿的关键数据资产，也是露天矿大数据中心的重要组成部分，本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN116930458A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310922939.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括基座,所述基座顶端对称设有两个滑动槽，所述基座底端对称设有两个圆孔，所述圆孔内均设有抓地组件，所述基座顶端设有支撑块，所述支撑块顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有升降组件，所述支撑块一侧设有竖板，所述竖板顶端设有铰接件，所述铰接件顶端设有监控器，所述支撑块两侧均设有测量组件，两个所述测量组件顶端之间设有支撑板，所述支撑板顶端设有控制器与报警器。本发明所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备与现有技术相比，稳定性能好，避免影响测量信息的准确度，可以对测量地点进行实时测量，减少了人员的工作量。
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公开(公告)号：CN117237887B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118007721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310947916.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种警报系统及煤矿挖斗支撑装置，涉及煤矿技术领域，一种警报系统，包括有警报单元；检测单元，检测该装置的一重心位置，利用该重心位置与该连接界面的中点的连接线及该连接线投影于该固定基准平面的一投影直线，用以检测该连接线与该投影直线的一夹角。本发明通过对煤矿挖斗的重心倾斜的检测与判断，能在煤矿挖斗即将倾倒前，即时地提醒使用者，使用者得以随时掌握煤矿挖斗的倾斜情形，有效地避免因为煤矿挖斗倾倒，所造成的硬件损坏，提高了工作效率，提高了整体装置的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117960288A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311116584.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，公开了一种煤矿开采破碎装置，包括支撑机构，包括支撑腿、固定连接在所述支撑腿外侧的箱体，以及固定连接在所述箱体顶端的进料斗，所述箱体的底端固定连接有出料斗，所述箱体的外侧固定连接有支撑架，所述箱体的内壁固定连接有斜块；在煤块通过第一粉碎辊与第二粉碎辊的配合进行粉碎后，配合变速式震动的筛板，不仅可以提高对煤块筛落速度的同时，还可以提高煤块的破碎分离效果，配合风机的运转可以对破碎时以及筛动时的粉尘进行有效的整体吸收，以此对工作人员的安全进行有效保障，并且可以依据筛板表面煤块的重量，对筛动的速度、吸尘的方向，以及第一粉碎辊的启停进行自动式的控制，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117237911A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311036679.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116718180A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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