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公开(公告)号：CN212080581U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922501431.7
申请日：2019-12-31
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本实用新型提供了一种扫描仪安装支架，该扫描仪安装支架包括：安装基座，具有安装平台；第一调节支架，设置在安装平台上，第一调节支架与安装平台之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一调节支架相对安装平台的位置；第二调节支架，设置在第一调节支架上，第二调节支架与第一调节支架之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于调节第二调节支架相对第一调节支架的位置，第二调节支架用于安装扫描仪。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN114506464B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210053160.7
申请日：2022-01-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114120109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN114055493A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111397266.0
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。
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公开(公告)号：CN114029923A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381360.7
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01B21/32 , B65G43/08 , B65G65/04 , B65G65/28 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN116740648A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971039.7
申请日：2023-08-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , E02F3/18 , E02F3/24 , E02F3/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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公开(公告)号：CN116464121A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310575268.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
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