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公开(公告)号:CN115392474A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210671735.1
申请日:2022-06-14
申请人: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要: 本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,在每次迭代过程中,通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合,为每个图像样本动态地构建不同的标签图,实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示,同时利用过去的预测结果作为指导,来预测图像的多标签。并且,在迭代优化的模型框架中,通过构建重复的网络模块,实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,可以实现更加鲁棒的多标签预测。
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公开(公告)号:CN115115654A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
申请人: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115115654B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
申请人: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115392474B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210671735.1
申请日:2022-06-14
申请人: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要: 本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,在每次迭代过程中,通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合,为每个图像样本动态地构建不同的标签图,实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示,同时利用过去的预测结果作为指导,来预测图像的多标签。并且,在迭代优化的模型框架中,通过构建重复的网络模块,实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,可以实现更加鲁棒的多标签预测。
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公开(公告)号:CN117692040A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311336197.1
申请日:2023-10-16
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: H04B7/185 , H04L41/12 , H04L67/1095
摘要: 本发明提出一种无主星分布式卫星网络拓扑规划方法、装置和存储介质,该方法包括:获取本星的链路状态、轨道数据和天线参数,形成单星状态信息表;通过洪泛协议,单星状态信息表在网络内传播与同步,各节点建立反映全网状态的网络状态数据库;依据所述网络状态数据库的信息,各节点分布式开展轨道外推和可见性计算工作,采用拓扑规划算法为全网卫星节点分布式规划未来一个周期的建链方案,生成拓扑规划表;全网卫星分布式从所述拓扑规划表中提取本星参与的建链过程,结合姿轨控计算机的姿态信息,最终全网构建完成网络拓扑,该方法能够得到解耦地面站控制、抗毁快速重构能力强的网络拓扑规划。
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公开(公告)号:CN117591467A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311336198.6
申请日:2023-10-16
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06F15/78 , G06F8/654 , G06F8/61 , G06F11/10 , G06F11/14 , H04B7/185 , H04L1/1607 , H04L1/1829
摘要: 本发明提出一种适用于低轨航天器大规模FPGA程序的在轨重构方法和装置,该方法中通过地面站与卫星分工实现FPGA程序高效、可靠在轨重构;地面负责FPGA数据分割、校验和上传,卫星接收数据暂存于RAM,利用滑动窗口机制反馈差错,进行多级校验,即RAM数据校验、FLASH扇区校验,最终对FLASH数据整体校验。采用分块传输、多级校验等手段,确保重构可靠性;地面仅参与数据上传和校验指令,大幅降低工作量,卫星自主完成存储与校验,缩短地面参与时间,实现大规模FPGA程序的高效在轨重构。
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公开(公告)号:CN112213576A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010956245.7
申请日:2020-09-11
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明涉及一种航天器电加热器极性测试方法,在航天器总装阶段,待电加热器安装完毕后,将电加热器所在的设备电连接器接点转接到地面,采用万用表进行阻值测试,通过将实测阻值与理论阻值比对来判断电加热器安装后加热通路极性的正确性;在整器测试阶段,由温度控制器软件发送指令或注入数据进一步对所有电加热器的电极性进行测试,验证每一路加热器与其对应控温点的对应关系是否与设计状态一致。本发明将加热器总装阶段安装极性测试和整器测试阶段电极性测试相结合,具有地面设备需求少、实施简单、验证全面等特点,有效地提高了航天器用电加热器极性测试的覆盖性和有效性,可适应不同型号加热器极性测试工作,节约了成本,具有较好应用效果。
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公开(公告)号:CN115413038A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210838608.6
申请日:2022-07-18
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: H04W72/04 , H04B17/382 , H04B7/185
摘要: 本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统,由复接合路器或者应答机产生调度指令,复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分,之后根据划分的时隙产生遥测请求信号,并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置,遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作,得到数据帧信号,输出至应答机,通过上述过程,为下行遥测信道提供了多种工作模式,实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度,提高了遥测信道的利用效率。
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公开(公告)号:CN117914519A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311658389.4
申请日:2023-12-05
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: H04L9/40 , H04L69/08 , H04L69/16 , H04L61/2592
摘要: 本发明公开了一种空间网络数据安全传输方法,根据空间网络的特点,构建了基于多层安全协议的数据安全传输方法,用于对空间网络信息传输提供加密认证,通过加密确保网络信息不被非授权方获悉,通过认证保障了信息来源的合法性和正确性,能够适应多种安全防护需求,提高安全防护好用易用性,提升了系统防护效能。
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公开(公告)号:CN111127506A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911137190.0
申请日:2019-11-19
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明涉及一种基于序列图像的海上运动目标综合检测方法,属于遥感卫星图像处理与应用领域;步骤一、对海面进行拍摄;并对单帧图像是否存在云层进行判断;步骤二、设定云层梯度检测函数Δ(δ);当Δ(δ)为1时,进入步骤三;当Δ(δ)为0时,进入步骤四;步骤三、对该图像依次进行去云、孔洞填充和目标增强处理;进入步骤五;步骤四、进行多帧连续图像拍摄,采用聚类方法,确定目标白点,对其余干扰目标点进行去云和目标增强处理;步骤五、当目标白点和尾迹同时存在时,完成目标舰船检测及目标舰船运动方向的确定,计算目标舰船的速度;本发明通过多帧检测判断目标的运动方向和运动状态,解决了大部分海上云层对目标检测虚警的影响,提升检测概率。
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