一种变电站巡检机器人集控主站系统

    公开(公告)号:CN110549336A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910802007.8

    申请日:2019-08-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明属于变电站巡检技术领域,具体涉及一种变电站巡检机器人集控主站系统,包括全景展示模块、变电站巡检监控模块、机器人状态监控模块、巡检设备告警监控模块、任务管理模块、资源调配模块、巡检数据统计分析模块、数据归集模块、数据管理模块、巡检配置模块、平台服务配置模块、系统管理模块;提高了机器人巡检识别准确率及性能,解决机器人集中统筹监管,实现机器人资源合理优化调度,打通多源异构系统融合,如资产管理系统、4A平台、海量准实时数据服务平台、地理信息系统等,形成变电站巡检机器人巡视作业从作业计划、工单分配、站内巡视、数据回传、数据分析、巡视作业绩效管控的“闭环管理”。