全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114261432A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111568685.6

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B61L23/16 B61L27/40 B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质,该方法包括:步骤S1:区域控制器发送列车1和列车2的信息给ATS;步骤S2:ATS界面显示列车1和列车2的状态信息;步骤S3:调度终端通过ATS设置站台A到站台B范围内的远程反向运行防护区域锁闭指令;步骤S4:ATS根据调度终端设置的远程反向运行防护区域锁闭指令生成列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令并发送给联锁子系统;步骤S5:联锁子系统收到ATS发送的列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令后,进行检查,当检查通过后设置该远程反向运行防护区域锁闭等。与现有技术相比,本发明具有保证了列车反向运行的安全等优点。

    一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法

    公开(公告)号:CN107719415B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201610659319.4

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: B61L21/04

    摘要: 本发明涉及一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法,该装置包括联锁子系统和区域控制器,所述的联锁子系统和区域控制器之间存在交互信息,联锁子系统传递列车进路标识给区域控制器,参与控制列车移动授权,区域控制器传递列车位置信息给联锁子系统,参与控制列车进路解锁。与现有技术相比,本发明具有将移动授权纳入解锁机制,建立进路解锁与列车对进路使用情况的联锁关系,保证进路解锁安全性等优点。

    基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法

    公开(公告)号:CN112550379B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011315870.X

    申请日:2020-11-22

    IPC分类号: B61L27/20 B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法,该方法确保用于TBTC和CBTC的运行方向建立的时序完全同步,所述的控制方法包括:联锁系统将道岔区域的运行方向同时向TBTC和CBTC列控系统发送,用于确定进路内道岔区域的移动授权;同时在连接两个道岔区域中的站间区间,通过站间区间方向的控制,确定运行方向。与现有技术相比,本发明具有兼容性好、运营效率高等优点。

    基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法

    公开(公告)号:CN112550379A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011315870.X

    申请日:2020-11-22

    IPC分类号: B61L27/00 B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法,该方法确保用于TBTC和CBTC的运行方向建立的时序完全同步,所述的控制方法包括:联锁系统将道岔区域的运行方向同时向TBTC和CBTC列控系统发送,用于确定进路内道岔区域的移动授权;同时在连接两个道岔区域中的站间区间,通过站间区间方向的控制,确定运行方向。与现有技术相比,本发明具有兼容性好、运营效率高等优点。

    一种永久进路的控制方法

    公开(公告)号:CN111452836A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010316837.2

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: B61L21/04 B61L27/00

    摘要: 本发明涉及一种永久进路的控制方法,包括:1)根据运营作业需求,识别出常用的进路,将其标识为永久进路,其集合为A;2)判断1)中的进路属于哪个集合;3)系统上线工作后,对2)中的集合B的永久进路,判断是否具备进路建立条件;4)如果3)中对应的进路建立条件具备,则完成进路自动建立且不随列车运行而解锁;5)如果3)中对应的进路建立条件不具备,则对应进路不建立,并划归为集合C;6)系统上线工作后,对2)以及5)中的集合C的永久进路,系统持续判断是否收到办理永久进路触发命令;7)如果6)中收到办理永久进路触发命令,则判断是否具备进路建立条件。与现有技术相比,本发明具有提高作业效率、减少人为操作等优点。

    一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法

    公开(公告)号:CN107719415A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201610659319.4

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: B61L21/04

    摘要: 本发明涉及一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法,该装置包括联锁子系统和区域控制器,所述的联锁子系统和区域控制器之间存在交互信息,联锁子系统传递列车进路标识给区域控制器,参与控制列车移动授权,区域控制器传递列车位置信息给联锁子系统,参与控制列车进路解锁。与现有技术相比,本发明具有将移动授权纳入解锁机制,建立进路解锁与列车对进路使用情况的联锁关系,保证进路解锁安全性等优点。

    全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115977495A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211690726.3

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: E05F15/70 E05F15/77

    摘要: 本发明涉及一种全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质,该方法只有车库门处于关门过程,或未处于打开且锁闭状态,有列车与车库门相撞的风险时,关闭车库门防护信号机,所述方法包括:步骤A,关门请求逻辑处理过程;步骤B,关门驱动输出过程;步骤C,取消关门请求逻辑处理过程;步骤D,进路及信号机防护过程。与现有技术相比,本发明具有解决了没有安全风险时过早关闭信号影响系统运营的问题,提高了系统的可用性,降低了对线路正常运营的影响等优点。