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公开(公告)号：CN111547102B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010402633.0
申请日：2020-05-13
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于联锁逻辑的道岔位置调控方法、电子设备和存储介质，方法包括：将连接两条不同物理线路两端的双动道岔设置为两组单动道岔；若所述两组单动道岔接收到道岔单操作命令，且两组单动道岔中只有一组接收到所述道岔单操作命令时，接收到所述道岔单操作命令的一组所述单动道岔进行动作。本发明提高了对双动道岔操作与维护的灵活性。
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公开(公告)号：CN113104062B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110566598.0
申请日：2021-05-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种联锁系统控制方法，包括：获取道岔的实际开向位置；根据预设条件和所述道岔的实际开向位置得到所述道岔的逻辑位置；以及根据所述道岔的逻辑位置进行联锁逻辑运算，以对列车的行驶路径进行控制。本发明在整个进路锁闭期间，无论进路内的道岔如何被扳动，道岔的逻辑位置都不会发生任何改变且均与进路刚锁闭时道岔的实际开向位置相同，以保证道岔被扳动后所沟通的进路外的区段不会被错误锁闭及征用，防护进路信号可以及时关闭而防止列车进入错误的路径，以及能够避免进路错误地构成接近锁闭。
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公开(公告)号：CN113247058A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110651595.7
申请日：2021-06-11
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明涉及一种计算机联锁操作机自动切换控制权方法，包括如下步骤：步骤S1、联锁下位机重启，操作机与联锁下位机建立通信，并读取最近一次保存的其原控制权模式；步骤S2、操作机等待接收联锁下位机发送的表示信息；步骤S3、操作机等待接收联锁下位机发送的主操作机信息；步骤S4、主操作机根据读取的原控制权模式，将控制权切换消息下发至联锁下位机，等待反馈消息并进行控制权模式的切换；步骤S5、备操作机等待接收主操作机发送的控制权切换结束消息，并更新控制权模式；步骤SE、操作机以已更新设置的控制权模式与外部控制系统建立通信连接。本发明具有无人值守车站下位机恢复运营效率高、减少远程沟通时间成本和普遍适用程度高等优势。
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公开(公告)号：CN107719415A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610659319.4
申请日：2016-08-12
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L21/04
摘要： 本发明涉及一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法，该装置包括联锁子系统和区域控制器，所述的联锁子系统和区域控制器之间存在交互信息，联锁子系统传递列车进路标识给区域控制器，参与控制列车移动授权，区域控制器传递列车位置信息给联锁子系统，参与控制列车进路解锁。与现有技术相比，本发明具有将移动授权纳入解锁机制，建立进路解锁与列车对进路使用情况的联锁关系，保证进路解锁安全性等优点。
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公开(公告)号：CN116803819A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310764465.3
申请日：2023-06-26
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种面向通信节点的计算机联锁系统双机自动切换的方法，联锁系统包含：联锁上位主机、联锁上位备机、联锁主机、联锁备机及多个轨旁设备，联锁系统配置有联锁逻辑软件，所述方法包含步骤：H1、为联锁系统的所有通信接口制定对应的通信状态参数；H2、联锁系统持续向各接口发送测试数据进行通信故障测试，并基于测试结果为各接口生成对应的通信状态参数值；联锁逻辑软件基于通信状态参数值判断对应的接口是否故障；H3、基于故障优先级触发联锁主机、联锁备机进行切换，且切换时满足：联锁主机与联锁备机之间的教育学习同步，以及联锁主备机之间不存在交叉故障。本发明基于通信节点的状态触发双机切换，保证联锁系统的可用性。
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公开(公告)号：CN116039711A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310055480.0
申请日：2023-01-16
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种联锁系统校核大号道岔位置方法、装置及介质，所述大号道岔包括多个牵引点，所述联锁系统与各牵引点电连接；所述方法包括步骤：S1、采集所述大号道岔的总表示信息及其各牵引点的分表示信息；S2、基于所采集的总表示信息及各牵引点的分表示信息，所述联锁系统判定大号道岔的位置状态为定位、反位、四开状态的其中之一；S3、基于所判定的大号道岔的位置状态，所述联锁系统进行联锁功能逻辑运算。本发明针对现有技术的缺陷，增加道岔总表示与各牵引点分表示信息的一致性校核，从而能够避免发生列车掉道、侧翻及侧冲等严重事故的发生，以及提高大号道岔的故障排查便利性和排查效率。
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公开(公告)号：CN115977495A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211690726.3
申请日：2022-12-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质，该方法只有车库门处于关门过程，或未处于打开且锁闭状态，有列车与车库门相撞的风险时，关闭车库门防护信号机，所述方法包括：步骤A，关门请求逻辑处理过程；步骤B，关门驱动输出过程；步骤C，取消关门请求逻辑处理过程；步骤D，进路及信号机防护过程。与现有技术相比，本发明具有解决了没有安全风险时过早关闭信号影响系统运营的问题，提高了系统的可用性，降低了对线路正常运营的影响等优点。
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公开(公告)号：CN113104062A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110566598.0
申请日：2021-05-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种联锁系统控制方法，包括：获取道岔的实际开向位置；根据预设条件和所述道岔的实际开向位置得到所述道岔的逻辑位置；以及根据所述道岔的逻辑位置进行联锁逻辑运算，以对列车的行驶路径进行控制。本发明在整个进路锁闭期间，无论进路内的道岔如何被扳动，道岔的逻辑位置都不会发生任何改变且均与进路刚锁闭时道岔的实际开向位置相同，以保证道岔被扳动后所沟通的进路外的区段不会被错误锁闭及征用，防护进路信号可以及时关闭而防止列车进入错误的路径，以及能够避免进路错误地构成接近锁闭。
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公开(公告)号：CN116001860A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211657863.7
申请日：2022-12-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种有轨电车的联锁系统及其实现方法、设备及介质，所述联锁系统包括初始化模块、系统运行模块、轨旁信号处理模块、调度管理处理模块、计轴处理模块、车辆段联锁处理模块、路口优先控制处理模块、逻辑处理模块和维护诊断模块；所述初始化模块、系统运行模块、轨旁信号处理模块、调度管理处理模块、计轴处理模块、车辆段联锁处理模块、路口优先控制处理模块和维护诊断模块依次连接，所述逻辑处理模块分别与计轴处理模块和维护诊断模块连接。与现有技术相比，本发明具有扩展性强、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114162176A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111362710.5
申请日：2021-11-17
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种双移动闭塞制式下的区间插车方法，该方法实现CBTC列车在区间进行自动插车，同时又确保对已经在区间运行的CBTC列车和TBTC列车提供相应的安全防护。与现有技术相比，本发明具有大大提升了改造后的TBTC+CBTC融合系统在区间的反向插车折返通过能力等优点。
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