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公开(公告)号：CN106460371B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201580020322.5
申请日：2015-04-17
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明提供了一种小型且成本低的控制设备，该控制设备能够根据主泵回路的状况有效地抑制发动机(6)的负荷波动。机械控制器(30)的辅助转矩计算任务(53)包括目标发动机转矩计算任务(101)和减法器(59)，目标发动机转矩计算任务(101)将平滑转矩分量(Tsm)与主泵负荷转矩(D1)分离并且将平滑转矩分量(Tsm)或发动机设定转矩(Tes)的最小值设定为目标发动机转矩(Tet)；减法器(59)基于主泵负荷转矩(D1)和目标发动机转矩(Tet)之间的差计算目标辅助转矩(Tat)。辅助转矩计算任务(53)包括基于目标辅助转矩(Tat)控制辅助泵(10)的容量以及控制辅助模式和充填模式之间的切换的功能。
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公开(公告)号：CN105765133A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480059638.0
申请日：2014-11-04
申请人： 卡特彼勒SARL
CPC分类号： F15B11/08 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/022 , F15B1/04 , F15B13/025 , F15B13/0426 , F15B21/14 , F15B2201/00 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/3058 , F15B2211/50554 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88
摘要： 提供了一种液压回路，其能够在不必通过切换导致可操作性劣化的回路来解决的情况下解决问题，且能够实现能量的有效重用，所述问题在于当累积器压力上升时液压缸的速度降低。液压回路具有：主泵(12、13)，其由发动机(11)驱动；动臂缸(7c1)，其包括由从主泵(12、13)供应的液压油操作的活塞(7cp)、分别由活塞(7cp)分隔且形成的一个室(7ch)和另一个室(7cr)；累积器(61)，其累积从动臂缸(7c1)的一个室(7ch)挤压出的液压油的压力；以及辅助泵马达(15)，其当压力在累积器(61)中持续累积且累积器压力上升时，从累积器(61)抽吸液压油。
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公开(公告)号：CN105026773A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480009670.8
申请日：2014-01-17
申请人： 卡特彼勒SARL
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/0841 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F04B49/08 , F04B49/22 , F04B2203/0202 , F04B2205/03 , F04B2205/05 , F15B1/024 , F15B21/14 , F15B2211/20507 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/30595 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6652 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B1/02 , E02F9/22 , F15B11/17
摘要： 本发明提供一种能够从蓄能器进行稳定的能量再生的廉价的发动机辅助装置及搭载有该发动机辅助装置的作业机械。在发动机(6)直接连结可变容量型的主泵(7、8)及具有马达功能和泵功能的可变容量型的辅助泵(16)。通过副蓄能器(18)，将从流体压力致动器(3a、9)流出的回流压力流体暂时蓄压，并供给至辅助泵(16)的入口，辅助泵(16)向主蓄能器(17)进行加压供给。控制器根据发动机负载转矩以及由发动机转速设定单元所设定的辅助启动转矩和/或加载启动转矩，运算并控制辅助泵斜盘角，并且将从主蓄能器(17)排出的蓄压流体引导至辅助泵(16)的入口、或者将从辅助泵(16)的出口排出的加压流体引导至主蓄能器(17)。
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公开(公告)号：CN108026713A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052506.4
申请日：2016-09-16
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/16 , F15B11/042
摘要： 提供了一种液压作业机，该液压作业机使用可变排量泵(14)和用于控制液压致动器(11)的中心开放型流量控制阀(26)，并且具有被设置在中心旁路油道(26a)中的负控制节气门(32R)以产生负控制压力。液压泵控制系统执行虚拟泄放控制用于减少该中心旁路油道(26a)的泄放流量，并且可以与中心开放控制相同的性能来操作液压致动器。该控制系统包括旁路切断阀(31R)和负控制压力输出阀(38R)，该旁路切断阀(31R)被设置在该负控制节气门(32R)上游以减少通过中心旁路油道(26a)的流量，该负控制压力输出阀(38R)输出虚拟负控制压力。该控制系统被配置为当执行虚拟泄放控制时通过操作旁路切断阀(31R)来减少泄放流量，并且将泵流量减少泄放减少流量。
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公开(公告)号：CN105723099A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480059560.2
申请日：2014-11-04
申请人： 卡特彼勒SARL
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F3/32 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/024 , F15B1/04 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/14 , F15B2201/405 , F15B2201/411 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/3058 , F15B2211/50 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88
摘要： 提供了一种液压回路，其能够通过分离和回收一种液压能及另一种液压能来将其有效地回收利用，其中一种液压能从液压缸排出，而另一种液压能在液压电机开始及停止旋转时排出，从而使蓄积器的能量密度增加。液压回路具有：第一蓄积器(61)，其蓄积从动臂油缸(7c1)排出的液压油的压力；以及第二蓄积器(125)，其蓄积在摆动电机(3m)开始旋转时所释放的液压油的一种压力以及在摆动电机(3m)停止旋转时通过摆动电机(3m)的惯性旋转而从电机驱动回路(C)排出的液压油的另一种压力。电磁开关阀(127)设置在将第一蓄积器(61)和第二蓄积器(125)连接以使两者连通的通道(123、129)中。电磁开关阀(127)用于在压力蓄积在第二蓄积器(125)中时关闭通道(123、129)并且在第二蓄积器(125)中的压力排出时打开通道。
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公开(公告)号：CN108026713B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201680052506.4
申请日：2016-09-16
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/16 , F15B11/042
摘要： 提供了一种液压作业机，该液压作业机使用可变排量泵(14)和用于控制液压致动器(11)的中心开放型流量控制阀(26)，并且具有被设置在中心旁路油道(26a)中的负控制节气门(32R)以产生负控制压力。液压泵控制系统执行虚拟泄放控制用于减少该中心旁路油道(26a)的泄放流量，并且可以与中心开放控制相同的性能来操作液压致动器。该控制系统包括旁路切断阀(31R)和负控制压力输出阀(38R)，该旁路切断阀(31R)被设置在该负控制节气门(32R)上游以减少通过中心旁路油道(26a)的流量，该负控制压力输出阀(38R)输出虚拟负控制压力。该控制系统被配置为当执行虚拟泄放控制时通过操作旁路切断阀(31R)来减少泄放流量，并且将泵流量减少泄放减少流量。
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公开(公告)号：CN106460371A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580020322.5
申请日：2015-04-17
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2242 , E02F3/96 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/027 , F15B11/10 , F15B13/0416 , F15B2201/51 , F15B2211/605 , F15B2211/6306 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6656 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/763 , F15B2211/765
摘要： 本发明提供了一种小型且成本低的控制设备，该控制设备能够根据主泵回路的状况有效地抑制发动机(6)的负荷波动。机械控制器(30)的辅助转矩计算任务(53)包括目标发动机转矩计算任务(101)和减法器(59)，目标发动机转矩计算任务(101)将平滑转矩分量(Tsm)与主泵负荷转矩(D1)分离并且将平滑转矩分量(Tsm)或发动机设定转矩(Tes)的最小值设定为目标发动机转矩(Tet)；减法器(59)基于主泵负荷转矩(D1)和目标发动机转矩(Tet)之间的差计算目标辅助转矩(Tat)。辅助转矩计算任务(53)包括基于目标辅助转矩(Tat)控制辅助泵(10)的容量以及控制辅助模式和充填模式之间的切换的功能。
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公开(公告)号：CN105683587A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480059618.3
申请日：2014-11-04
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/024 , F15B21/14 , E02F9/22
CPC分类号： F15B11/024 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/024 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/3058 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88
摘要： 本发明提供一种能够在蓄积器正蓄积液压流体时节省泵流量的液压回路。该液压回路包括：一对通过在主泵(12和13)的压力下供应的液压油同时执行相同操作的动臂油缸(7c1和7c2)；液压油的压力蓄积于其中的蓄积器(61)；将从动臂油缸(7c1)中挤出的液压油的压力蓄积于蓄积器(61)中的压力蓄积电路(A)；以及将从另一动臂油缸(7c2)中挤出的液压油回收至动臂油缸(7c1和7c2)中的回收电路(B)。
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