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公开(公告)号：CN117429502A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311702429.0
申请日：2023-12-12
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 一种基于T型丝杆和行星减速器的电驱动线控转向系统，包括转向驱动装置、转向节臂、转向拉杆及轮边总成，转向节臂的两端分别通过转向拉杆连接轮边总成，转向驱动装置包括转向驱动电机、行星减速器及T型丝杆机构，转向驱动电机的输出轴连接行星减速器，行星减速器的行星架输出轴连接输出齿轮，T型丝杆机构包括左端盖、右端盖、T型丝杆及T型螺母齿轮，左端盖与右端盖固定连接并形成容置空腔，T型螺母齿轮安装在容置空腔内，输出齿轮与T型螺母齿轮啮合，T型螺母齿轮的螺纹孔内连接T型丝杆，T型丝杆通过连杆与转向节臂的第三端连接。本发明不仅可提供较大的转向驱动动力，适用于较大吨位车型；且节省底盘布置空间，减少整车质量，降低成本。
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公开(公告)号：CN114954656A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210674172.1
申请日：2022-06-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明涉及可拓展的模块化滑板底盘以及车辆，可拓展的模块化滑板底盘包括两轮行驶模块和连接模块，其中所述两轮行驶模块至少设有两个，至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置，所述连接模块为实体结构，每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接，以组成一滑板底盘。本发明采用了两轮行驶模块和连接模块模块化拼接组成滑板底盘，使得滑板底盘的改制方式更加便捷高效，可以通过不同数量的两轮行驶模块和连接模块的数量来拼接成不同规格的滑板底盘，大幅提高了滑板底盘组合的灵活性和通用性，满足大载量或异形物体的的运输。同时，连接模块为可承载的实体结构，且内部可以布置电池以增加续航里程。
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公开(公告)号：CN107054073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710339714.9
申请日：2017-05-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 , 浙江臻易驱动科技有限公司
CPC分类号： B60K17/08 , B60G15/08 , B60G2200/422 , B60G2202/152 , B60K7/00
摘要： 本发明涉及一种双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、驱动系统和制动系统，悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，上控制臂和下控制臂分别与轮毂挂架的上下两端连接，气囊和减振器分别安装在轮毂挂架上，驱动系统包括电机、减速器、输出轴和轮毂，电机、减振器、输出轴和轮毂依次由内至外同轴安装在轮毂挂架上，制动系统安装在轮毂挂架上，与驱动系统连接。本发明采用电机直接驱动轮胎，气囊和减振器安装在轮毂挂架，不仅车内空间更大，载客量更多，而且有效减少气囊、减振器的摆动角度和横向位移，可靠性高，零部件寿命更高。
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公开(公告)号：CN106976368A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710339224.9
申请日：2017-05-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
CPC分类号： B60G3/20 , B60G15/08 , B60G2200/14 , B60G2200/4622 , B60G2202/152 , B62D7/16 , B62D7/20 , B62D17/00
摘要： 本发明涉及一种可实现转向驱动功能的独立悬架装置，包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，所述上控制臂和下控制臂分别通过一转向球头与所述轮毂挂架的上下两端铰接，且轮毂挂架可绕所述上下两个转向球头中心连成的直线转动。本发明轮毂挂架转向时没有实体主销，轮毂挂架的轮毂轮心轴线上可以布置驱动系统，从而使得本发明具有转向和驱动功能，转向和驱动既可单独实现，也可同时实现，产品灵活度高。
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公开(公告)号：CN114801702A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503780.6
申请日：2022-05-10
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D5/04 , B60W50/023
摘要： 本发明涉及轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法，车轮总成包括车轮、轮毂电机、转向电机、减速器和悬架系统，轮毂电机与车轮的轮毂传动连接以驱动车轮转动，转向电机通过减速器与悬架系统传动连接以驱动车轮转向，所述轮毂电机和转向电机同轴地并排设置在车轮的轮毂腔内，所述减速器是直角减速器以将转向电机输出的动力进行90度变向后传递至悬架系统。本发明将轮毂电机和转向电机同轴并排设置在车轮的轮毂腔内，有效利用了轮毂腔的内部空间，使轮毂电机和转向电机的布置十分紧凑，减小了车轮总成的空间占用。
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公开(公告)号：CN106956585A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710338448.8
申请日：2017-05-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 , 浙江臻易驱动科技有限公司
CPC分类号： B60K7/0007 , B60G3/20 , B60G2200/14 , B60G2200/422 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B62D7/16 , B62D7/18
摘要： 本发明涉及一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，上控制臂和下控制臂分别与轮毂挂架上下两端铰接，驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，轮毂安装在轮毂挂架外侧，电机和第一级行星齿轮减速器安装在轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与轮毂固定连接，转向系统与轮毂挂架连接，制动系统与轮毂挂架连接。
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公开(公告)号：CN114954656B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210674172.1
申请日：2022-06-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明涉及可拓展的模块化滑板底盘以及车辆，可拓展的模块化滑板底盘包括两轮行驶模块和连接模块，其中所述两轮行驶模块至少设有两个，至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置，所述连接模块为实体结构，每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接，以组成一滑板底盘。本发明采用了两轮行驶模块和连接模块模块化拼接组成滑板底盘，使得滑板底盘的改制方式更加便捷高效，可以通过不同数量的两轮行驶模块和连接模块的数量来拼接成不同规格的滑板底盘，大幅提高了滑板底盘组合的灵活性和通用性，满足大载量或异形物体的的运输。同时，连接模块为可承载的实体结构，且内部可以布置电池以增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114802536A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210674171.7
申请日：2022-06-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明涉及两轮行驶单元以及模块化车辆，两轮行驶单元包括车体、车轮、电子自平衡系统、悬架系统、轮毂电机系统、转向系统和制动系统，还包括智能快插式部件、通信模块和感知模块等。本发明所提供的两轮行驶单元是一种灵活性极高的独立行驶单元，不仅自身具有独立的行驶、制动和转向功能，也可以汇编成车队，或者将两轮行驶单元与其他的两轮行驶单元或装载单元进行模块化拼接，以根据实际情况实现载人、运输、清扫、摆渡、巡逻等各种任务需求。
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公开(公告)号：CN111469648A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010449799.8
申请日：2020-05-25
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种低地板纯电动客车，涉及汽车技术领域，包括底架、顶盖和若干第一电池组，底架由若干钢管拼接成桁架结构，且底架中段设有若干安装舱；每个第一电池组均包括若干相互串并联的矮电芯单体，且第一电池组可拆卸地安装于安装舱内。本发明突破性地采用矮电芯单体来充分压缩电池舱的高度，从而有效地控制了底架的离地高度，确保能够实现一级踏步，并使得底架平整无台阶，实现了车内从前至后水平全低地板设计，提高了整车的安全性和操控稳定性，使得城市客车运营更加高效。
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公开(公告)号：CN117401028A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311702432.2
申请日：2023-12-12
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 一种基于涡轮蜗杆和行星减速器的电驱动线控转向系统，包括转向驱动装置、转向节臂、转向拉杆及轮边总成，转向节臂包括两个连接部，每个连接部分别通过转向拉杆连接轮边总成，转向驱动装置包括转向驱动电机、涡轮蜗杆机构以及行星减速器，涡轮蜗杆机构包括蜗杆及涡轮，转向驱动电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆的侧面啮合连接涡轮，涡轮的中心固定安装有行星减速器的太阳轮，行星减速器的行星架输出轴连接在两个连接部的中心连线所在竖直面与转向节臂的相交位置，以推动转向节臂摆动。本发明不仅可以提供较大的转向驱动动力，适用于较大吨位车型；而且可节省底盘布置空间，减少整车质量，降低成本。同时容易实现产品平台化，可应用于多种车型。
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