-
公开(公告)号：CN114924562B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210533871.4
申请日：2022-05-17
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法，属于汽车控制技术领域。具体方法采用以V2V技术的OBU为主、数传电台为辅的设备；OBU向跟随车发送包含领航车位姿信息的CAN报文原始数据，跟随车通过一系列的数据处理方式和逻辑判断条件将领航车的位姿信息处理为精确连续的有效数据，然后将此数据缓存并运算，实时计算出领航车轨迹中的相对于跟随车的轨迹目标点，并将此目标点所对应的信息作为车辆编队控制的重要参数；数传电台向跟随车发送同样包含领航车位姿信息的串口数据，跟随车通过一定的机制判断接收OBU或数传电台发送的数据。本发明确保了接收到的领航车数据及计算出的轨迹目标点的可靠性，实现跟随车辆的精确跟随及编队控制。
-
公开(公告)号：CN114670831B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210539000.3
申请日：2022-05-18
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W60/00 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种车辆编队控制方法，通过构建整体的交互方案，并由领航车下发编队组成指令，跟随车接收编队组成指令，同时判断前车是否进入编队状态以及判断领航车位置是否满足约束条件；条件满足后跟随车进入编队模式，同时进行轨迹规划并跟随；当跟随车进入领航车轨迹，跟随车进入编队状态，发送编队组成状态标志，并开始对领航车轨迹进行循迹控制。其中，本发明在跟随车进入编队模式时采用特有方式进行跟随车的轨迹规划，保证轨迹曲率连续，实现跟随车的行驶轨迹接入领航车行驶轨迹时，横向控制目标不发生突变，进而降低跟随车的横向误差。
-
公开(公告)号：CN111010352B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911417672.1
申请日：2019-12-31
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： H04L47/72 , H04L47/10 , H04L67/5681 , H04L12/40
摘要： 本发明提供了一种汽车CAN报文发送方法，包括以下步骤：（1）当应用层需要发送报文时，首先将报文填入一个过渡区，然后开启CAN发送缓冲器空中断；（2）当有空闲的CAN发送缓冲器时，控制器进入CAN发送缓冲器中断，将报文发送出去。本发明采用二级缓存机制，使报文填入过渡区，开启发送缓冲器空中断后，只要CAN控制器有空闲的发送缓冲器，便会进入CAN发送缓冲器空中断，CAN控制器会以帧为单位将报文从过渡区传送到发送缓冲器中进行发送，解决了因CAN发送缓存器不够而导致报文发送不出去的问题。
-
公开(公告)号：CN110329113A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910765573.6
申请日：2019-08-19
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60L58/26 , B60L58/27 , B60H1/00 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6567 , H01M10/663
摘要： 一种汽车综合热管理系统的控制方法，包括如下步骤：综合热管理控制器获取电机冷却回路中冷却液的温度，以及动力电池的平均温度；若电机冷却回路中冷却液的温度达到电机高温温度，或者动力电池的平均温度达到电池高温温度，则开启制冷模式，对电机冷却回路中和/或电池冷却回路中的冷却液进行冷却，直至电机冷却回路中冷却液的温度低于电机冷却截止限值，并且动力电池的平均温度低于电池冷却截止限值；若动力电池的平均温度低于电池低温温度，则开启加热模式，利用汽车综合热管理系统中产生的热量对电池加热回路中的冷却液进行加热，直至动力电池的平均温度大于电池加热截止限值，则执行关机模式。
-
公开(公告)号：CN108177527B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810039886.9
申请日：2018-01-16
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开的是一种燃料电池汽车氢瓶阀门状态的检测方法，检测方法包括以下具体步骤：步骤一：汽车的整车控制器向氢管理系统发出即将停车或停止供氢的指令；步骤二：整车控制器控制燃料电池在停车或停止供氢前的这一段时间继续工作，同时进行燃料电池中的一路氢瓶瓶阀的检测，判断该路氢瓶瓶阀的工作状态；步骤三：氢瓶瓶阀检测完毕后，重新使高压管路压力值回复到检测前值，完成该路氢瓶瓶阀的检测；等待下次整车控制器发出即将停车或停止供氢的指令，然后依次轮流循环对燃料电池其它各路氢瓶瓶阀进行检测，判断其氢瓶瓶阀的工作状态。本发明可判断瓶阀是否能正常开启与关闭，及时检测出氢瓶瓶阀的故障，使用氢更加地安全，降低汽车的故障率。
-
公开(公告)号：CN105035080A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510481532.6
申请日：2015-08-07
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
CPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 本发明提供一种插电式混合动力瞬时功率损耗最小化扭矩分配策略，通过计算发动机的功率损耗，计算电机的功率损耗，计算动力电池的功率损耗，设定动力电池荷电状态变化的附加功率损耗；设定工作模式切换的附加功率损耗；设定满足驾驶员扭矩需求的附加功率损耗；计算混合动力系统瞬时功率损耗，提高整车控制策略对不同工况的适应性。
-
公开(公告)号：CN113109719B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110411691.4
申请日：2021-04-16
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G01R31/3835 , G01R31/396
摘要： 本发明一种大数据系统容量微分多峰曲线的峰位峰强识别方法，以多峰电池系统在充放电时电压及容量数据提取并微分处理得到的[V,dQ]数组为基础，通过搜索数组中最大值峰位，在最大值峰位左右两侧以某固定步长搜索波谷，锁定波谷后在波谷往外延伸的方向继续搜索下一个波峰，通过计算所有搜索到的波峰高度、波峰位置是否满足一定条件来辨识所得到的峰是否为真正的有效峰，最后通过对比所有锁定的有效峰的峰位电压高低来确定峰的属性，从而克服传统电池容量微分曲线中峰位、峰个数等信息需要人工提取的问题，实现大数据自动提取峰个数、峰位信息，可适应于双峰或多峰体系的电池系统，适用于不同材料体系的电池系统。
-
公开(公告)号：CN114914488B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210578300.2
申请日：2022-05-25
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： H01M8/04313 , H01M8/0438 , H01M8/04992
摘要： 本发明属于燃料电池控制技术领域，提供一种根据燃料电池当前运行工况采取不同的缺氢检测方法，针对燃料电池开机与关机工况，检测氢气进口与出口的压力差以及氢气出口压力与目标压力的压力差；针对稳定运行工况和变载工况，检测电堆输出电流波动率在单位时间内的变化量；从而实现燃料电池运行全工况领域是否存在缺氢异常，当检测的压力差或电流波动率超过设定阈值，燃料电池域控制器判断为电堆阳极缺氢，采取系统降功率或关机等操作，故障阈值由膜电极MEA活性面积、催化剂配方、双极板流场结构、衰减程度等参数进行修正，从而在燃料电池系统控制方面达到抗反极的效果。本发明可以有效的预防缺氢对电堆的破坏，延长燃料电池使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115246361A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210984438.2
申请日：2022-08-17
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种域集中式汽车电子电气系统，包括：整车控制域控制器、自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器；自动驾驶域控制器与车辆上的各传感器进行通信连接，通过对接收到的各传感器的信息进行融合后，生成对整车控制域控制器的控制指令，并发送至整车控制域控制器；整车控制域控制器集成了动力域、底盘域和车身电子域的所有功能，在接收到控制指令后，对指令进行安全等级预测，对指令数据进行安全限值，然后结合智能线控底盘的驱动、制动、转向模块进行协调控制；智能座舱域控制器与多个子功能模块通过以太网进行通信连接，用于集成多个子功能模块的功能。本发明能够兼容中央驱动和分布式驱动构型汽车，切合了当下智能汽车的发展趋势。
-
公开(公告)号：CN114924562A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210533871.4
申请日：2022-05-17
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法，属于汽车控制技术领域。具体方法采用以V2V技术的OBU为主、数传电台为辅的设备；OBU向跟随车发送包含领航车位姿信息的CAN报文原始数据，跟随车通过一系列的数据处理方式和逻辑判断条件将领航车的位姿信息处理为精确连续的有效数据，然后将此数据缓存并运算，实时计算出领航车轨迹中的相对于跟随车的轨迹目标点，并将此目标点所对应的信息作为车辆编队控制的重要参数；数传电台向跟随车发送同样包含领航车位姿信息的串口数据，跟随车通过一定的机制判断接收OBU或数传电台发送的数据。本发明确保了接收到的领航车数据及计算出的轨迹目标点的可靠性，实现跟随车辆的精确跟随及编队控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.042 秒)
