障碍物漏检修复方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113095288A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110486374.9

    申请日:2021-04-30

    摘要: 本申请提供一种障碍物漏检修复方法、装置、设备及存储介质,获取多个锚框和预设模型的末端特征输出层输出的障碍物图像特征,其中,预设模型包括多个特征输出层。根据多个锚框和障碍物图像特征,得到每个锚框的类别特征图和前景背景特征图。根据各个锚框的类别特征图和前景背景特征图,确定漏检目标特征图和待处理特征图。根据漏检目标特征图,强化待处理特征图。在不修改模型框架,不增加大量的漏检障碍物数据,无需重新训练模型的前提下,根据障碍物类别和锚框的关系,强化特定前景背景特征图的输出,有效快速地解决漏检问题。

    一种蓄电池负极结构和车用蓄电池

    公开(公告)号:CN208189696U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820822806.2

    申请日:2018-05-30

    发明人: 周磊 徐鹏

    IPC分类号: H01M2/20 H01M10/42

    摘要: 本实用新型提供了一种蓄电池负极结构和车用蓄电池,属于车辆领域。该蓄电池负极结构包括:蓄电池负极;相连的蓄电池线束接头和蓄电池负极线束;以及推杆,其一端与蓄电池线束接头固定连接,另一端伸出于车身外部,且推杆被推动或者拉动时,所述蓄电池线束接头相应地与所述蓄电池负极接触或断开,以使得所述车用蓄电池通电或断开。本实用新型还提供了具有该蓄电池负极结构的车用蓄电池。本实用新型的蓄电池负极结构和车用蓄电池通过对传统车用蓄电池的负极结构进行重新设计,能够方便快捷的切断车用蓄电池电流,节约了用户的断电步骤,大大提高了车用蓄电池断电或重新连接的效率,有效防止车用蓄电池亏电,提升了用户使用体验。

    一种车辆碰撞导向机构及车辆

    公开(公告)号:CN217672513U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221782393.2

    申请日:2022-07-07

    IPC分类号: B60R19/02

    摘要: 本实用新型提供了一种车辆碰撞导向机构及车辆,涉及车辆技术领域,该车辆碰撞导向机构包括第一本体、第二本体和导向板,第一本体和第二本体连接于导向板的同一侧,第一本体和第二本体间隔设置且分别位于车身焊接边两侧,第二本体用于与车身焊接边一侧的车身连接,第一本体用于与车身焊接边另一侧的车身接触,在第一标定方向上,导向板呈上端窄下短宽的渐变结构,其中,第一标定方向分别垂直于导向板的厚度方向以及导向板连接第一本体的一端至导向板连接第二本体的一端的方向。本实用新型在车辆发生小重叠偏置碰撞时,不仅能够有效地降低车轮后方的车身的压力,而且没有大幅度增加车身的成本以及重量。

    一种吸能盒总成及车辆
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217515117U

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202221671264.6

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: B60R19/34

    摘要: 本实用新型提供了一种吸能盒总成及车辆,涉及车辆领域,该吸能盒总成包括端板部和两端开口的壳体,端板部包括连接板和导向板,连接板的一端面用于与车身前纵梁连接,导向板垂直连接于连接板的另一端面,壳体的侧壁设置有延伸至壳体一个开口端的缺口,开口端连接于连接板的另一端面,且导向板的部分通过开口端位于壳体内部,导向板的部分通过缺口伸出壳体。本实用新型在发生小重叠偏置碰撞时,导向板位于壳体外侧的部分与车身侧前方的壁障接触,在撞击力的作用下,导向板伸出壳体的部分通过发生形变来进行吸能,以形成在汽车Y向,也就是车身宽度方向上的有效支撑,从而提高了安全性能。

    电器盒和车辆
    6.
    发明公开
    电器盒和车辆 审中-公开

    公开(公告)号:CN116691542A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310601037.9

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本发明公开一种电器盒和车辆,其中,电器盒包括:盒体,设有安装空间;电气组件;第一卡接结构,连接安装空间的内壁和电气组件;第二卡接结构,连接第一卡接结构和电气组件;电气组件通过第一卡接结构和第二卡接结构可拆卸地设于安装空间内部,第二卡接结构用于限制电气组件沿第一方向运动,第一卡接结构用于限制电气组件沿第二方向和第三方向运动,第二方向和第三方向均与第一方向垂直,且第三方向与第二方向垂直。本发明技术方案提供了一种电气组件和盒体装配简单的电器盒。

    转向助力电机的控制方法及设备

    公开(公告)号:CN113443003B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110955142.3

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本申请提供一种转向助力电机的控制方法及设备,获取用户账户信息、图像传感器采集到的用户的图像数据、位于座椅上的压力传感器采集到的用户的体重数据、方向盘调节传感器采集到的用户调节方向盘时的第一调节数据、座椅调节传感器采集到的用户调节座椅时的第二调节数据、方向盘压力传感器采集到用户施加的握力;对用户账户信息、用户的图像数据、第一调节数据、第二调节数据、体重数据以及握力进行处理,获得用户的体态特征;根据用户的体态特征和第一映射关系表确定手感参数;并根据手感参数控制转向助力电机,解决了不同用户在交叉重复使用同一辆车时需要重复设定手感参数的问题。