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公开(公告)号：CN111464094B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010403673.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机模型预测控制器构造方法，包括：S101，接收预测参考值计算指令，获取第一数据信息；S102，根据所述第一数据信息，计算预测电流i(k+1)、预测转速ω(k+1)、预测角位置θ(k+1)；S103，根据所述预测电流i(k+1)、所述预测转速ω(k+1)、所述预测角位置θ(k+1)计算预测占空比δ(k+1)和预测转子角位置θc(k+1)；S104，根据所述预测占空比δ(k+1)和所述预测转子角位置θc(k+1)输出逆变器开关信号Sa、Sb、Sc；S105，获取逆变器开关信号Sa、Sb、Sc输出无刷直流电机电流，解决了无刷直流电机传统控制方法中采样和输出不同步的问题。
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公开(公告)号：CN111478639A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911172074.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法，该方法包括：第一观测器接收估测转速指令，输出估计转速；根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制；接收检测初始位置指令，在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置，得到内止点转子角度；接收开环反向拖动指令，对所述电机转子进行开环反向拖动，测算实际拖动角度；接收闭环启动指令，根据所述实际拖动角度进行闭环启动，解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
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公开(公告)号：CN113644854B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110917544.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。
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公开(公告)号：CN111478639B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911172074.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法，该方法包括：第一观测器接收估测转速指令，输出估计转速；根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制；接收检测初始位置指令，在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置，得到内止点转子角度；接收开环反向拖动指令，对所述电机转子进行开环反向拖动，测算实际拖动角度；接收闭环启动指令，根据所述实际拖动角度进行闭环启动，解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
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公开(公告)号：CN111030538A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911306239.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/26 , H02P6/18 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置，其中，风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样，根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速，进而，可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速，进一步地，还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角，进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明，可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数，防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败，解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111030439A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911219981.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于假耦合工频电感且无零电流检测的PFC控制方法，工作在临界模式下，交错并联的PFC，包括以下步骤：将功率器件电压输入单片机，并与单片机中预设的电压理论值进行比较，输出零电流触发信号，开启PWM；所述单片机输出关断PWM的触发信号，单片机进入外部中断，触发单片机模数转换器，此时单片机分别采集假耦合电感上两个绕组的电流值、输入电压值、输出电压值、线圈温度；将采集的电流值与理论电流值进行比较，运行补偿算法，得出补偿值并对绕组的电感进行补偿；再根据假耦合电感的两个绕组的温度、电流值来判断是否运行保护算法。本发明提供的控制方法，能够避免磁耦合的方法所产生的漏感与寄生电容造成的电压尖峰，产生误触发。
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公开(公告)号：CN113644854A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110917544.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。
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公开(公告)号：CN111030439B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911219981.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于假耦合工频电感且无零电流检测的PFC控制方法，工作在临界模式下，交错并联的PFC，包括以下步骤：将功率器件电压输入单片机，并与单片机中预设的电压理论值进行比较，输出零电流触发信号，开启PWM；所述单片机输出关断PWM的触发信号，单片机进入外部中断，触发单片机模数转换器，此时单片机分别采集假耦合电感上两个绕组的电流值、输入电压值、输出电压值、线圈温度；将采集的电流值与理论电流值进行比较，运行补偿算法，得出补偿值并对绕组的电感进行补偿；再根据假耦合电感的两个绕组的温度、电流值来判断是否运行保护算法。本发明提供的控制方法，能够避免磁耦合的方法所产生的漏感与寄生电容造成的电压尖峰，产生误触发。
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公开(公告)号：CN111049443A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911379628.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：S1：获取当前周期三相输出高电平的时间分别为Ta、Tb、Tc，将这三个时间按从大到小排序分别为Tmax、Tmid、Tmin，记T1=Tmax-Tmid、T2=Tmid-Tmin，另记采样所需最小时间为Tsample，根据T1、T2与Tsample之间的大小关系，划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相；S2：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；S3：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势，相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域，电流具有极高的连续性，且方案实现十分简便。
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公开(公告)号：CN111049443B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911379628.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：S1：获取当前周期三相输出高电平的时间，将这三个时间按从大到小排序划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相；S2：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；S3：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势，相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域，电流具有极高的连续性，且方案实现十分简便。
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