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公开(公告)号：CN116749401A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310884662.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种操纵液滴的磁响应双面结构超疏水表面的制备方法，属于磁响应超疏水表面技术领域，该方法包括：光固化打印微柱、条纹双面结构模具、制备磁性硅胶混合物、浇注脱气后放置在匀强磁场中磁化，常温固化后脱模、二氧化硅疏水喷雾进行超疏水改性即得到磁响应双面结构超疏水表面，微柱结构表面具有超疏水性，条纹结构表面具有高粘附性，将磁铁放置在表面下方，通过移动磁场控制结构弯曲变形进行液滴操纵，微柱结构表面具有超疏水性可进行液滴无损输运，条纹结构表面具有高粘附性可进行液滴的捕获与释放。
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公开(公告)号：CN116576953A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310840901.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行星采样的4D打印自供电振动传感器，涉及振动传感器领域，用于解决传感器在外太空小行星采样时的供电和磨损问题，并监测行星采样过程中产生的振动信号以识别振动频率和振动幅度，包括透明外壳、上封闭板、下封闭板、中心轴、弹簧、螺旋配重块、PU薄膜、AgNWs第一电极和第二电极，振动发生后，弹簧带动螺旋配重块使得PU薄膜与AgNWs第一电极交替接触从而产生电信号，在高强度、高频次振动作用下，摩擦接触表面极易受到磨损导致微结构形貌坍塌，影响使用寿命和信号强度，本发明中PU薄膜为形状记忆材料，发生上述情况时，将PU薄膜置于60℃环境下进行热处理后，在固定相的作用下，PU薄膜的整体结构和表面形貌都将得到恢复。
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公开(公告)号：CN117345860A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311300534.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/54 , G06F18/2415 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN120008458A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510504853.7
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种识别转子偏心故障的自供电检测传感器及方法，涉及传感器技术领域，传感器包括传感器外壳和设置在传感器外壳底部的支撑座，传感器外壳能够套设在转子传动轴上，其内部由外向内依次同轴设置有环形等间隔分布的多组铜膜电极和外形为圆形且能够绕转子传动轴设置的飞轮，飞轮上设置有多组数量与铜膜电极相等的介电层，且介电层能够与铜膜电极接触；本发明中的偏心故障的传感器结构简单、安装方便、成本低且不需要外部电源供电，有利于大规模应用，且传感器能够同时检测识别偏心程度和偏心方向，且识别精度较高，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN117345860B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311300534.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/54 , G06F18/2415 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207223B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311475331.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。本发明要提供一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件等，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件。本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117207223A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311475331.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。本发明要提供一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件等，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件。本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117113553B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310889292.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的齿轮箱散热模拟仿真方法，属于机械传动技术领域，本发明采用CFD仿真模拟技术，对齿轮箱在不同工况下的散热过程进行仿真模拟，得到齿轮箱温度分布情况，壁面强迫对流换热系数，并给出齿轮箱散热能力的评价标准，通过该评价标准可以直接判断齿轮箱散热能力的好坏，同时该方法相对于传统试验方法整体简单易行，显著提高研究效率，降低研究成本。
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公开(公告)号：CN114215895B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111586909.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆变矩器技术领域，且公开了一种用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，包括第一防护壳，所述第一防护壳的下部活动套接有第二防护壳，所述第一防护壳下部的外侧固定连接有定位座，所述定位座的内部安装有第一紧固螺栓。该用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，通过带动装置第一转动柱和第二转动柱之间相互活动套接，同时带动第二转动柱延伸在第一转动柱内部的位置安装有第二轴承和轴承外壳，记得带动第二轴承和轴承外壳之间安装有滚动，即可装置电机转动框架一转动时，可减小与第二转动柱和第一转动柱之间的摩擦阻力，并电机转动框架二同时运动时，电机转动框架一转动会造成磨损的问题。
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公开(公告)号：CN117113553A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310889292.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的齿轮箱散热模拟仿真方法，属于机械传动技术领域，本发明采用CFD仿真模拟技术，对齿轮箱在不同工况下的散热过程进行仿真模拟，得到齿轮箱温度分布情况，壁面强迫对流换热系数，并给出齿轮箱散热能力的评价标准，通过该评价标准可以直接判断齿轮箱散热能力的好坏，同时该方法相对于传统试验方法整体简单易行，显著提高研究效率，降低研究成本。
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