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公开(公告)号：CN107176204B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710568103.1
申请日：2017-07-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN107539115B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710934697.3
申请日：2017-10-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种四驱混合动力系统。旨在克服当前四驱混合动力汽车不能实现发动机最优控制问题及不能实现停车发电的问题，其包括发动机、行星排、一号电机、二号电机、一号离合器、二号离合器、三号离合器、四号离合器、一号制动器、二号制动器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ。通过控制不同离合器和制动器的接合/分离状态，可以实现不同的模式。
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公开(公告)号：CN106956582B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710327629.0
申请日：2017-05-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统，克服了目前双模混联混合动力系统高低速模式切换时复杂的双离合器压力时序控制以及行星式混联混合动力汽车不能完全实现并联模式以致传动效率不够优化的问题，该系统包括前行星排、后行星排、制动器、离合器、单向离合器和电机系统。发动机通过联轴器与动力输入轴相连，其后是单向离合器F1；前行星排套装在系统动力输入轴右端，电机/发电机MG1与前排太阳轮连接，制动器与前行星排为花键连接；中间传动轴左端与前排齿圈配合；后行星排套装在中间传动轴上，单向离合器F2内座圈与中间传动轴平键连接，外座圈通过法兰止口与后排太阳轮连接；电机/发电机MG2与后排太阳轮连接。
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公开(公告)号：CN107117159B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
摘要： 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107628021A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710831192.4
申请日：2017-09-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法，该方法针对并联混动汽车模式切换时两动力源和离合器状态变化易引发冲击；实车发动机动态响应影响因素多、响应特性不断变化、滞后及误差明显；各子控制器报文周期不同易导致通讯相对时延、控制滞后等问题，提出发动机动态响应性能识别、响应转矩预估、电机同步补偿的控制方法。在急加速等动态工况，利用发动机实际响应数据识别其动态响应特性、预估未来输出转矩，进行电机同步补偿控制。本方法基于已有响应信息识别发动机动态特性、预估未来响应，从而可由电机同步补偿有效减小发动机工作时动力系统总转矩响应误差，在保证平顺性、舒适性的同时提高整车动力性。
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公开(公告)号：CN108082499A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810084174.9
申请日：2018-01-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括主旋翼系统和尾桨系统；其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼；尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能，解决了传统直升机模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN107176204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710568103.1
申请日：2017-07-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN107117159A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108082499B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810084174.9
申请日：2018-01-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括主旋翼系统和尾桨系统；其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼；尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能，解决了传统直升机模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN110203056B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910480905.6
申请日：2019-06-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。
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