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公开(公告)号：CN206961329U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720846855.5
申请日：2017-07-13
摘要： 本实用新型属于城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种行人过街智能交通信号灯。本实用新型提出了一种行人过街智能交通信号灯主要由检测单元、通信单元、主控单元、提醒单元、存储单元、电源单元等功能单元组成，该智能交通信号灯通过对过街行人的实时检测，结合交叉口的信号配时情况，为行人实时优化行人过街信号、并通过语言提示和警示行人过街，从而降低行人等待行人过街信号灯时间过程造成不耐烦、闯红灯现象，提高行人过街的安全性。
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公开(公告)号：CN113954865A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
申请人： 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
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公开(公告)号：CN113421423A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110694136.7
申请日：2021-06-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明专利公开了一种面向单车道交通事故疏导的网联车辆协同积分奖励方法。具体方法包括五个主要步骤，即一、交通事故场景判断；二、警示车辆选取，具体分为交通事故所在车道上警示车辆选取和消散车道上警示车辆选取；三、拥堵消散区划定；四、拥堵消散策略实施，具体分为信息转发和拥堵消散策略；五、积分奖惩，具体分为拥堵消散参与车辆奖惩和积分支付。本发明专利通过积分鼓励的方法组织拥堵区车辆协同合作加快拥堵消散，避免交通拥堵负面影响增加，加快拥堵疏导和交通事故处理，从交通管理角度解决了由交通事故导致的交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN113954865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
申请人： 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
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公开(公告)号：CN113928314B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111361361.5
申请日：2021-11-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN112967499A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110155394.8
申请日：2021-02-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向所有进口道小时交通量不小于550pcu/h且最大值与最小值相差大于120pcu/h的定时控制信控交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量、有效绿灯时长和绿信比的不同情况，定量化地提出拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向需满足的设置条件。将其作为判定标准指导CAV专用直行进口道的设置，考虑了交通影响因素随时间变化的特性，有利于提高信控交叉口混行车流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信控交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115620511B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118368012A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466449.0
申请日：2024-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明专利公开了一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法。具体方法包括5个主要步骤，即一、计算道路交通噪声，具体分为计算各类型车辆的平均辐射噪声级、各类型车辆的小时等效声级以及道路交通中三种类型车辆共同导致的道路交通噪声小时等效声级；二、计算主车噪声，具体分为计算主车的发动机噪声和主车的轮胎噪声；三、计算背景噪声；四、计算总噪声；五、考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量计算。本发明所述的一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法，综合考虑道路交通噪声、主车噪声和背景噪声三者形成的总噪声、车窗的掩蔽效应以及车内其他声音对驾驶人收听广播的影响，解决了高速公路路侧广播因无法动态调整音量而导致驾驶人听不清或不舒适的问题，保障了高速公路行车安全。
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公开(公告)号：CN115620511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN113222678A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110694121.0
申请日：2021-06-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明专利公开了一种网联环境下鼓励车辆协同换道的积分奖励方法。具体方法包括两个主要步骤，即一、系统积分计算，二、积分分配，积分分配具体分为换道场景划分和各换道场景的积分分配。本发明专利所述方法适用于网联环境下鼓励车辆主动协同换道，通过量化协同换道收益来鼓励车辆积极主动协同合作，从交通管理角度解决了车辆主动协同换道问题，鼓励车辆文明驾驶，规范车辆行车操作，降低车辆换道冲突，提高车辆换道成功率，保障和提高车辆的行驶安全性和通行效率。
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