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公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN115267059A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805243.7
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种星球探测器载气采样与随行分析装置，它涉及采样及分析装置，本发明包括气体存储‑释放单元、挥发分分析单元、挥发分提取单元和挥发分输送单元，电磁阀控制高压储气瓶的开闭，将气流通入进气管路，经由喷气孔进入挥发分提取单元，气流在挥发分提取单元中经由足垫加热网加热后使得星壤内部挥发分挥发随气流经过阻尘网过滤后，通过进样口进入排气管路，携带有星壤内部挥发分的气流经由排气管路进入挥发分分析单元，经过检测分析后产生的废气经由废气口直接排出。本发明能有效利用探测器推进系统剩余的性质稳定、高压力、余量大氦气进行星壤内部挥发分分析，且足垫加热网接触式加热效率高，氦气导流挥发分沿程热损失少。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN110456401B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910566830.3
申请日：2019-06-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01T1/02
摘要： 本发明公开了一种同位素热源产生总剂量效应的分析方法，针对目前无法获得同位素电源的γ射线产生的“总剂量～年”谱的问题，通过建立的模型，根据具体封装材料、同位素核燃料质量、距离同位素核燃料中心距离，可以反推实际应用下的γ射线产生的总剂量谱(总剂量～年的关系)，从估算航天器整个任务期的总剂量效应风险；通过模型对同位素电源的估算，避免对同位素放射性燃料的试验监测，简单易行，节省了试验经费和辐射风险，具有一定的经济意义以及工程设计的指导意义；本发明方法除了涉及核衰变的同位素电源，也适用于核裂变的核反应堆电源，能够解决空间核动力航天器中核电源产生总剂量效应的评估，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN104020678B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220623.X
申请日：2014-05-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于月表地形的动力下降初始点参数优化方法，该方法的具体过程为：步骤一：设定动力下降初始点月理纬度和月心距，其中RL为引入测距处当地一定区域的平均月球半径；步骤二：在近月制动后至环月降轨前，优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，并将优化的结果带入步骤三；步骤三：环月降轨后至动力下降前，若判定月心距偏差或/且月理纬度偏离大于设计允许的最大包络，按照步骤二的方式优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，直至在设计允许的最大包络内，此时将动力下降当天优化得到的月理纬度和月心距作为动力下降阶段的初始参数。利用该方法确定的初始参数，可以使探测器在软着陆过程中，安全落入指定目标区域。
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公开(公告)号：CN103440408A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验，;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN109974526B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910355987.1
申请日：2019-04-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种基于组装盾的载人登月辐射防护方法，涉及深空探测技术领域；包括如下步骤：步骤一、将防护盾折叠后放入登月舱中的航天员睡眠舱中；步骤二、当航天员出舱在月球表面执行任务时，将防护盾从睡眠舱取下随身携带；步骤三、当航天员接收到地面站传来的辐射预警后；并根据辐射预警内容，判断是否打开防护盾对自身进行遮蔽防辐射处理；同时判断是否继续执行任务；步骤四、航天员实现自身辐射防护的同时，完成任务；本发明实现了航天员在月面出舱活动时进行便捷有效的应急防护，同时也可兼顾任务期内其他时段的辐射防护。
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公开(公告)号：CN108760365B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810489330.X
申请日：2018-05-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，通过探测器软着陆试验中不同受力状态下探测器发动机推力Tx与探测器向下、向上的模拟加速度a′下、a′上，确定同时满足探测器受力状态模拟要求，即4个不等式的吊绳拉力及探测器参试质量，然后利用吊绳拉力辅助，依靠发动机推力调节控制使得探测器受力状态与真实软着陆过程一致，从而精确模拟探测器在竖直方向上所受合力的大小和方向会不断变化的软着陆过程，使得本发明能够应用于月球探测器、火星探测器等其他行星表面的地面软着陆验证试验。
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公开(公告)号：CN110065055A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910362956.9
申请日：2019-04-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置，着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置，采样机械臂安装在探测器主体底面，样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。
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公开(公告)号：CN109974526A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910355987.1
申请日：2019-04-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种基于组装盾的载人登月辐射防护方法，涉及深空探测技术领域；包括如下步骤：步骤一、将防护盾折叠后放入登月舱中的航天员睡眠舱中；步骤二、当航天员出舱在月球表面执行任务时，将防护盾从睡眠舱取下随身携带；步骤三、当航天员接收到地面站传来的辐射预警后；并根据辐射预警内容，判断是否打开防护盾对自身进行遮蔽防辐射处理；同时判断是否继续执行任务；步骤四、航天员实现自身辐射防护的同时，完成任务；本发明实现了航天员在月面出舱活动时进行便捷有效的应急防护，同时也可兼顾任务期内其他时段的辐射防护。
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