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公开(公告)号:CN118428158A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410541710.9
申请日:2024-04-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及电磁力计算技术领域,具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法,包括:导入电磁力仿真模型,通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中;所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架,并用于电磁力计算;设置电磁力仿真模型的运行参数,在电磁力计算应用端中,根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数;电磁力仿真模型的电磁力计算,Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js,由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果,将一次计算结果返回电磁力计算应用端;一次计算结果可视化,利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样,提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号:CN118074408A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410222094.0
申请日:2024-02-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要: 本发明涉及无人机电机散热技术领域,公开了一种用于无人机电机的散热结构,包括定子和外转子;外转子套设于所述定子外围;外转子包括圆形的底板和侧壁,侧壁环设于底板边缘;在底板上环向设有多个通风道,通风道延伸至所述侧壁下方,与侧壁下端形成通风口;在外转子外围还设有外壳,外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合;外壳底部高于所述通风口;在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制,将热量快速从底部传出,提高空气的流通性,从电机的多个方向实现协同散热,实现高效的传导和散热效果,提高电机的性能和稳定性,显著提高电机的工作效率,减缓部件的老化过程,进而可提升电机的寿命。
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公开(公告)号:CN118323497A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410514612.6
申请日:2024-04-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要: 本发明涉及无人机动力系统技术领域,公开了一种系留无人机动力系统及设计方法,包括无人机本体,无人机本体包括四个机轴,在每个机轴内分别设有电机和电调结构,无人机每机轴的输入电流不超过5A;所述电调结构输出端通过三根电线与所述电机的输入端连接;所述电调结构的输入端通过两根动力线与转接板连接;所述转接板通过设定的电缆与地面动力端连接;地面动力端输入电压为200V。本发明通过对无人机最大电流的限制从而可选择能够承载的电缆,使提供电力的电缆线径可减少,进而减轻电缆重量,同时保证无人机的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118244679A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410470046.3
申请日:2024-04-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明涉及无人机监控预警方法领域,具体涉及一种无人机电机发声预警报警系统及控制方法,方法包括:S1,针对无人机的飞行场景获取无人机飞行时的预警工况;S2,将无人机上电机表示不同预警工况的振动声音与调节参数一一对应;S3,实时采集无人机飞行的状态信息,并判断状态信息是否存在异常,当状态信息存在异常时,控制电机的调节参数以产生预警工况的振动声音;系统包括搭载于无人机上的电机、控制器、检测器和电子调速器。本发明无需在无人机上额外地设置检测传感器等设备,节省成本和能耗。
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