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公开(公告)号：CN118505879A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636413.2
申请日：2024-05-22
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895
摘要： 基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，属于深度学习技术领域，尤其涉及工程结构表观模型重建；解决了现有NeRF模型无法得到显式的三维表面模型，且对复杂细节纹理的处理存在局限性，对细小纹理的捕捉能力不足的问题，以及当前工程结构三维表观模型重建领域存在的计算效率低的问题；所述方法包括以下步骤：获得训练完成的权重计算网络；根据训练完成的权重计算网络和获得相机参数后的多视角样本集，获得训练完成的Weighted NeRF模型；基于提出的NeRF to Mesh算法将多视角样本集和Weighted NeRF模型输出的深度图转换为三维表观模型。所述的基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，适用于一般工程结构的三维细纹理表观模型的重建。
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公开(公告)号：CN118365817A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410488892.8
申请日：2024-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/20 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于神经辐射场的结构三维模型更新方法、装置、设备及介质，所述方法包括：建立运动结构恢复模块；建立损伤结构场景渲染的颜色与体密度估计神经网络模型；基于体渲染技术对模型进行训练；针对待渲染图像，采用训练好的模型预测每个采样点的颜色值和体密度值；采用体渲染技术生成待渲染图像的像素点颜色值，将每个预测出颜色值的像素块组合在一起生成新视角图像；针对新损伤结构图像，采用运动结构恢复模块将相机中心坐标和方向向量变换到世界坐标系；将新损伤结构图像增加到损伤结构图像数据集中，对模型进行再训练，实现结构三维模型更新。本发明可以实现损伤演化场景下高效、准确、自动、智能的结构三维模型更新。
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公开(公告)号：CN116575336A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的新型定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从而避免应力集中破坏钢横梁与索塔塔柱之间的结构，提高了结构的稳定性和安全性，同时达到快速施工的效果。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116434085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310267566.X
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/762 , G06T7/45 , G06T7/44 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了一种基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对坑槽图像进行基于HSV的背景识别，得到背景掩膜图像；对背景掩膜图像进行超像素划分；获取超像素的四个方向的灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的能量和熵，作为超像素的纹理特征，通过纹理特征进行超像素的聚类；建立标记图像，通过形态学方法，选取疑似坑槽区域，去除伪坑槽区域，实现坑槽识别。本发明解决了目前坑槽识别时存在的轮廓不够准确、定位精度不高的问题，在坑槽识别的过程中，将坑槽图像进行了基于HSV的背景识别，有效去除了复杂背景的影像，且后续应用超像素方法，保留了坑槽的准确边缘，并基于纹理特征，使得坑槽识别的准确度得到了较大提升。
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公开(公告)号：CN116466733A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459971.1
申请日：2023-04-25
摘要： 本发明提出一种用于无人机起降的智能避障系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明方案，无人机在起降时不仅可以快速地从预先生成的路线集中选择适合当前环境的路线，而且在起降过程中能实时、精准地识别障碍物进行避障，智能高效。
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公开(公告)号：CN116463942A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310472178.5
申请日：2023-04-27
摘要： 本发明公开了一种可分区更换正交异性钢桥面板系统及安装更换方法，方法包括将多个正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部可拆卸连接固定，将沿横桥相邻的两个正交异性钢桥面板通过拼接连接件连接；当检测到某块正交异性钢桥面板存在结构异常时，将该正交异性钢桥面板与横桥向相邻的正交异性钢桥面板上的拼接连接件拆卸、将该正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部拆卸，并将其沿垂直于桥面顶板的方向抽出；将新正交异性钢桥面板安装到被拆卸的正交异性钢桥面板所在的位置，并通过拼接连接件与横桥向上相邻的正交异性钢桥面板固定；将新正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部重新固定，实现正交异性钢桥面板的分区更换。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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