-
公开(公告)号：CN116434085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310267566.X
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/762 , G06T7/45 , G06T7/44 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了一种基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对坑槽图像进行基于HSV的背景识别，得到背景掩膜图像；对背景掩膜图像进行超像素划分；获取超像素的四个方向的灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的能量和熵，作为超像素的纹理特征，通过纹理特征进行超像素的聚类；建立标记图像，通过形态学方法，选取疑似坑槽区域，去除伪坑槽区域，实现坑槽识别。本发明解决了目前坑槽识别时存在的轮廓不够准确、定位精度不高的问题，在坑槽识别的过程中，将坑槽图像进行了基于HSV的背景识别，有效去除了复杂背景的影像，且后续应用超像素方法，保留了坑槽的准确边缘，并基于纹理特征，使得坑槽识别的准确度得到了较大提升。
-
公开(公告)号：CN116434085A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310267566.X
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明公开了一种基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对坑槽图像进行基于HSV的背景识别，得到背景掩膜图像；对背景掩膜图像进行超像素划分；获取超像素的四个方向的灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的能量和熵，作为超像素的纹理特征，通过纹理特征进行超像素的聚类；建立标记图像，通过形态学方法，选取疑似坑槽区域，去除伪坑槽区域，实现坑槽识别。本发明解决了目前坑槽识别时存在的轮廓不够准确、定位精度不高的问题，在坑槽识别的过程中，将坑槽图像进行了基于HSV的背景识别，有效去除了复杂背景的影像，且后续应用超像素方法，保留了坑槽的准确边缘，并基于纹理特征，使得坑槽识别的准确度得到了较大提升。
-
公开(公告)号：CN116466733A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459971.1
申请日：2023-04-25
摘要： 本发明提出一种用于无人机起降的智能避障系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明方案，无人机在起降时不仅可以快速地从预先生成的路线集中选择适合当前环境的路线，而且在起降过程中能实时、精准地识别障碍物进行避障，智能高效。
-
公开(公告)号：CN116225062B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116225062A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116466733B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310459971.1
申请日：2023-04-25
摘要： 本发明提出一种用于无人机起降的智能避障系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明方案，无人机在起降时不仅可以快速地从预先生成的路线集中选择适合当前环境的路线，而且在起降过程中能实时、精准地识别障碍物进行避障，智能高效。
-
公开(公告)号：CN117987055A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311841882.X
申请日：2023-12-29
IPC分类号： C09J163/00 , C09J175/04 , C08G59/40 , C08G59/42 , C08G59/56
摘要： 本发明公开了一种适用于钢桥面修补用粘层油及其制备方法与应用。本发明粘层油包括A组分环氧树脂与B组分环氧固化剂；其中A组分环氧树脂，按质量份数计，包含：通用性环氧树脂100份，端环氧基聚氨酯增韧剂5‑35份、增柔稀释剂0‑25份；B组分环氧固化剂，按质量份数计，包含：快速固化剂100份、柔性固化剂20‑100份。将A组分环氧树脂与B组分环氧固化剂在20～30℃条件下混合均匀，即适用于钢桥面修补用粘层油，洒布量为0.2‑0.8kg/m2。该粘层油主要用于铺装坑槽、裂缝修补用层间界面剂，具有优异的粘结强度、柔韧性、变形随从性以及耐老化耐紫外性能，还具有养护时间短，能适用钢桥面修补快速开放交通的能力。
-
公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
-
公开(公告)号：CN117626802A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
-
公开(公告)号：CN117553944A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506069.7
申请日：2023-11-13
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种新型测力垫圈设备及其使用方法，涉及结构健康监测与无损检测领域。本发明是为了解决有些实际工程无法对测力垫圈进行现场标定，限制了测力垫圈的应用，并且测力垫圈厚度、内外径、受压偏心距等参数对测量结果均有很大影响的问题。在测力垫圈两端面增加金属垫片，能够减少现场标定的工作量，可将其作为标准产品直接交付使用。同时，通过保证测力垫圈居中的定位装置以及优化并合理布置传感元件，能够提高螺杆轴力的测量精度，进一步推动索夹螺杆轴力长期监测在实际工程中的应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.113 秒)
