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公开(公告)号：CN118857300A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410957815.2
申请日：2024-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国长江电力股份有限公司
摘要： 高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法，涉及大型水库建设技术领域。为解决现有技术中存在的，现有高坝大库环境作业中，由于水下环境复杂，传感器获取的导航信息容易受到干扰和噪声影响，导致导航精度下降的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于多尺度理论的联邦卡尔曼滤波方法，所述方法包括：采集每个传感器的数据，并进行小波变换的步骤；对每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行更新的步骤；对更新后的每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行融合得到状态更新数据的步骤。根据所述状态更新数据，对当前导航信息进行数据更新的步骤。适合应用于ROV在高坝大库环境下导航的优化工作中。
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公开(公告)号：CN116513065B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310464069.9
申请日：2023-04-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种大型拖运液压平板车的驱动系统及其控制方法，车体下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体转动连接，车体上还设有转向机构，转向机构与悬挂系统连接，动力系统与行走轮连接，液压系统与悬挂系统和转向机构连通，车体两侧和两端设连接耳。单个行走轮采用单独的悬挂系统，单独的悬挂系统采用单独的转向驱动结构，机构为纯机械动力转向,节能环保,转向角度误差小,转向轻便,能有效降低司机操作强度,提升安全性。
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公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
IPC分类号： G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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公开(公告)号：CN118392407A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410583634.8
申请日：2024-05-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明提供一种水封水密试验装置及实验方法，包括上盖和底座，底座设有安装槽，被试密封圈设置在安装槽内部，被试密封圈的两侧通过外压盖和内压盖压紧在安装槽内部，被试密封圈下方槽体与安装槽底部之间形成第一空腔，上盖压在被试密封圈顶部位置，上盖与底座之间形成第二空腔，下输水管与第一空腔连通，上输水管与第二空腔连通，下输水管和上输水管与水泵连通；还设有监控设备，监控设备与水泵电连接。通过将水箱、水泵、稳压及测试组件有机结合，系统实现了从水压精确调控到测试环境自动管理的一体化操作。特别是水泵与压力变送器、伺服控制系统的集成应用，极大地提高了水压控制的精确度和响应速度，确保测试条件的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN116142970B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211540701.5
申请日：2022-12-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号：CN116876888A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794904.5
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
发明人： 向蕾蕾 , 杨林振 , 朱全平 , 蓝鹏 , 万刚 , 张易 , 涂书豪 , 李俊杰 , 叶德震 , 张效毓 , 朱方磊 , 朱思思 , 吴江 , 冯自然 , 朱君 , 徐柳铭 , 耿在明 , 梅雪东 , 肖荣
摘要： 水轮发电机组转轮室拆除施工方法，包括以下步骤：S1：在转轮室下方的尾水管锥管内安装承重平台；S2：将升降平台拼装好后吊装放置到承重平台上；S3：在承重平台中部安装升降钢架，S4：吊入高压水射流设备；S5：在座环上法兰面上安装上层结构盖板；S6：转轮室拆除，同步进行高压水射流设备的组装。本发明综合了人工拆除技术和高压水射流技术，将转轮室划分三个层次，根据各个拆除单元、单位、对象之间的相互约束关系分别提出各层次按照不同技术分解拆除的各个步骤，大大减少了施工工期，满足了人员通行的需求，保障了现场作业安装，对大体积大尺寸转轮室拆除具体实施具有指导作用。
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公开(公告)号：CN116838140A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310794908.3
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法，它包括下环形轨道、上环形轨道、升降塔和驱动模块，下环形轨道的上方安装有所述上环形轨道，升降塔两端分别通过驱动模块纵向地与下环形轨道、上环形轨道滑动限位连接，升降塔在驱动模块的驱动下能够沿下环形轨道和上环形轨道的内圆周做环形运动，升降塔上安装有升降模块，升降模块上安装有机械臂，机械臂上安装有高压喷枪，通过高压喷枪将高压水有效作用至转轮室指定位置混凝土面上，实现稳定、精确、自动、远程、多角度完成混凝土的拆除。水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统能有效减少人力投入，减小人员临边临空作业风险，实现转轮室混凝土高效率、高精度、小震动、小弃渣颗粒、绿色环保拆除。
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公开(公告)号：CN116604478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310634841.7
申请日：2023-05-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能喷砂房及其控制方法，喷砂房内部设有天车，天车与喷砂房纵向滑动，天车上设有伸缩臂，伸缩臂下端与多自由度机械手连接，机械手端部设有多个喷嘴，喷砂房一侧的存砂房内部设有多个存砂罐，存砂罐通过喷砂管与机械手端部的喷嘴连通。摄像头工件的位置和大小来进行自动喷砂，实现灵活加工。从而通过该六自由度机械手数控喷砂机实现设备操纵简单可靠，整体上显著提高了企业的生产效率和产品的合格率的效果。
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公开(公告)号：CN111746197B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010537312.1
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法，水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮，所述导向与行走支撑轮整体结构为中心对称结构，它包括轮毂，所述轮毂的内侧壁上均布固定有多根轮辐，所述轮辐的中心支撑安装有行走轮轴孔组件，所述轮毂的外部套装有耐蚀橡胶；在其中多个间隔的轮辐上分别安装有导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与大坡度流道的内侧壁相接触配合。可以通过与流道侧墙接触进行移动导向，防止阻卡，维持平台稳定。
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公开(公告)号：CN111747315A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010535965.6
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/72 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C9/14 , E02B8/06 , E02B9/00
摘要： 本发明提供了水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法，底盘的底部安装有行走轮装置，所述底盘的顶部通过转动机构安装有立柱，所述立柱与用于驱动其转动的立柱旋转驱动器相配合，所述立柱的顶部固定安装有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩大臂，所述多节伸缩大臂和立柱之间安装有实现俯仰动作的大臂俯仰液压缸，所述多节伸缩大臂的头部铰接有回转臂头，所述回转臂头上配合安装有用于驱动其转动的臂头驱动电机，所述回转臂头的两侧分别悬挂设置有用于对检修设备进行吊装的左悬挂钢丝绳和右悬挂钢丝绳。自带动力实芯轮胎底盘的行走通过马达驱动，实现小距离移动，以满足不同泄洪道的检查维护。
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