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公开(公告)号：CN118857300A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410957815.2
申请日：2024-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国长江电力股份有限公司
摘要： 高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法，涉及大型水库建设技术领域。为解决现有技术中存在的，现有高坝大库环境作业中，由于水下环境复杂，传感器获取的导航信息容易受到干扰和噪声影响，导致导航精度下降的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于多尺度理论的联邦卡尔曼滤波方法，所述方法包括：采集每个传感器的数据，并进行小波变换的步骤；对每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行更新的步骤；对更新后的每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行融合得到状态更新数据的步骤。根据所述状态更新数据，对当前导航信息进行数据更新的步骤。适合应用于ROV在高坝大库环境下导航的优化工作中。
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公开(公告)号：CN117967974A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113570.5
申请日：2024-01-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明提供一种船用制氢加氢一体站调试方法，包括以下步骤：S1、调试前准备；S2、单机调试：包括制氢设备单体调试、加氢设备单体调试和制加氢联动调试；S3、制氢投料调试；S4、制加氢系统投料调试。该调试方法对制氢加氢系统进行调试检测，保证设备调试状态良好，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN117875691A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311647268.X
申请日：2023-12-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 工业和信息化部电子第五研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/243 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N5/022
摘要： 本发明涉及水电行业设备潜在故障模式及影响分析方法，包括：确定故障模式及影响分析对象与边界，收集分析对象相关基础数据；根据分析对象的结构层级关系，建立设备故障模式及影响分析结构树层次模型；建立功能与设备结构间的相互关系，形成设备功能网；分析导致故障模式的故障原因和故障模式产生的影响，建立故障原因‑故障模式‑故障影响的故障链模型，形成设备故障网；对设备故障模式及影响分析结构树每个节点要素的故障模式的严酷度S、发生度O、不可探测度D进行量化评估，综合评估设备的风险，计算风险优先数RPN；根据风险优先数RPN，确定设备的维护策略。本发明形成了基于RPN的水电设备潜在故障维护决策模型，实现了水电设备分级分类维护。
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公开(公告)号：CN117874655A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311673173.5
申请日：2023-12-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 国家能源局大坝安全监察中心
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及考虑多重影响因素的动态大坝安全监控指标拟定方法，包括：选取大坝监测数据序列；构建效应量的预测模型；计算预测模型得到的拟合数据序列和原始数据序列的残差，计算得到残差标准差σ；基于预测模型的计算结果，确定能将所有可信监测数据包络在内的最小标准差倍数n，计算得到nσ；确定标称参数与标准差σ的倍数m；比较mσ、nσ和3σ的大小，取其中最大值作为为正常值区间的端点，确定大坝安全监控指标。本发明充分考虑了观测值的概率分布、监测仪器精度和运行稳定性、大坝安全工程师丰富经验等多重因素的影响，确定了合理的大坝安全监控指标，对大坝运行的警戒或危险状态的监控预报具有很强的指导意义。
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公开(公告)号：CN117009828A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311271118.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 基于故障匹配算法的水电设备故障诊断方法，建立故障案例库，实时获取水电设备运行数据；结合获取的特征数据计算各类故障征兆可信度值；根据计算出来的故障征兆可信度值，计算故障模式可信度值；利用余弦相似度算法与的故障案例库的案例进行匹配计算得出每个案例的匹配度值；将特征数据组合成二维数组得到多组子序列，结合特征数据的权重和母序列，利用灰色关联度算法计算案例匹配度值；结合计算得到的匹配度值，利用加权平均的方式，按照一定权重融合得到最终的匹配结果；生成故障诊断初步信息，同步更新故障案例库。该方法结合了余弦匹配算法和灰色关联度算法，通过加权平均融合最终结果，从多角度匹配历史故障案例，使诊断结果更加精确。
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公开(公告)号：CN116771576B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310536536.4
申请日：2023-05-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种水电机组故障综合诊断方法，步骤为：步骤1，进行故障扫描诊断前的准备工作：获取电站配置数据、机组配置数据、设备配置数据；步骤2，启动故障诊断：利用多种诊断方式对电站配置数据、机组配置数据、设备配置数据进行诊断；所述的诊断方式包括大数据模型算法、规则推理、故障案例匹配方式和故障树分析方式；步骤3，获取每个诊断方式的结果；步骤4，对多个诊断方式的诊断结果进行故障诊断融合决策：步骤5：获得最终的诊断结果。本发明能对不同类型的水电机组进行诊断，并采用了多种诊断方式相融合，最终得到概率较大的诊断结果，提高了诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN115689399B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211235312.1
申请日：2022-10-10
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 一种基于工业互联网平台的水电设备信息模型快速构建方法，步骤为：步骤1、构建基于水电设备的逻辑设备层次结构。步骤2、构建实例化的水电设备层次模型。步骤3、基于KKS编码规则和原有的设备资产编码构建水电设备编码。步骤4、基于KKS编码和数据关联关系构建水电设备各类数据的全景信息模型。本发明通过统一的数据结构模型，解决了不同水电企业、不同水电站之间及其内部的数据信息集成问题，打通了数据孤岛，为实现水电企业大数据应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN117867519A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410113571.X
申请日：2024-01-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明公开一种船舶加氢站制氢制氧系统及方法，包括电解槽系统、纯水循环系统、氢气分离系统、氧气分离系统、氢气纯化系统和氧气收集系统，所述电解槽系统包括PEM电解槽，所述PEM电解槽氢气出气孔通过氢气管道与氢气分离系统连接，所述PEM电解槽氧气出气孔通过氧气管道与氧气分离系统连接，氢气分离系统氢气出口通过管道与氢气纯化系统连接，氧气分离系统氧气出口通过管道与氧气收集系统连接；本发明可以满足江河流域船只加氢的巨大用量需求，提高加氢效率，同时能够生产出副产品氧气进行灌装，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN116881647A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153870.8
申请日：2023-09-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/20 , G06F16/2458 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种面向水电多业务场景的时序样本管理系统构建方法，针对水电多业务场景的时序数据构建时序样本管理系统，具基于该类数据的数据密度、对数据质量要求严苛的特点，通过样本配置进行数据处理、数据筛选，创建对应业务的样本，用模型进行分析训练预测；通过长期保存的工业时序数据来用做离线数据分析，将样本作为满足模型的输入数据集，可以有效对设备的故障情况进行分析，还可以分析产能从而优化配置提升生产效率，也可以分析能耗从而降低生产成本，以及分析潜在的安全隐患以降低故障时长。
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公开(公告)号：CN118012083A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311665103.5
申请日：2023-12-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法，包括：获取无人机上各类传感器输出的数据；通过对比无人机获取的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据，判断无人机是否处于渐变弯段或陡变弯段，根据判断结果采用不同的偏航角调整策略；计算无人机偏航角预测值和实际偏航角的差值，实现偏航角补偿；利用无人机上的单线激光雷达获得巡检目标点处的点云数据；对点云数据进行四象限切割；确定点云模型的基准；发布巡检目标点处的点云模型。本发明解决了管道巡检的岔路等技术问题，实现了基于实时偏航角调整的地下管道支路环境控制策略。
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