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公开(公告)号：CN111060176B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911408391.X
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供一种用于检测流体流速和质量的传感器，涉及质量流量测量技术领域，以解决现有的水流量传感器，由于使用环境的限制，致使水流量传感器易遭受到撞击或者发生晃动，从而致使水流量传感器的丈量精度下降，因本身水流量传感器不能够进行缓冲复位，致使测量一直将存在偏差，而且水中掺杂的颗粒、杂物等进入到水流量传感器中也将影响测量精度的问题，包括传感器主体；所述传感器主体的下端固定夹持在两个夹持机构之间。本发明中由于夹持机构上环形阵列设置有四个外凸的耳板，左端的夹持机构和右端的夹持机构之间的耳板之间固定连接有固定螺栓，从而可通过夹持机构将传感器主体位置进行固定，避免传感器主体安装不稳定。
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公开(公告)号：CN111141465B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911402402.3
申请日：2019-12-31
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明提供一种金属管道焊接用气密性检测装置，涉及管道焊接技术领域，包括密封盖、检测筒和压力表；所述密封盖与管道管口处相连，且固定螺栓分别位于密封盖上下两端；所述气泵通过电源线与外部供电线路相连；所述检测筒套装在管道焊接部位外壁上，且检测筒内部为中空状；所述连接螺栓共有两处，且两处连接螺栓连接于检测筒外侧；所述压力表与检测筒内部相连通；本发明可在套装于管道外部焊缝进行检测时，通过漏气检测腔将管道焊缝分为十二部分，以便通过漏气检测腔所连通的压力表分区域对管道外部焊缝进行检测，提升焊缝检测精度，并在发现管道漏气点时，通过压力表锁定管道漏气点所处区域，以便人员对管道漏气点进行焊接修补作业。
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公开(公告)号：CN114674462A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210320161.3
申请日：2022-03-29
IPC分类号： G01K13/024 , G01K1/12
摘要： 本发明提供一种用于汽车尾气检测的温度传感器及护套结构，涉及传感器领域，以解决现有的汽车尾气检测用温度传感器机器护套在使用的时候，安装起来不够便捷，同时无法便捷控制加强护套牢固性，护套受热容易损坏的问题，包括主体；所述主体为温度传感器本体，且主体的底部设有两个六角形板，主体的两侧安装有两个移动件。主体被解除限位之后，向上移动的时候，连接件可以在滑槽的内部导向移动，由于滑槽呈倾斜状设置，使连接件可以推动移动件，当主体接收弹簧动力移动距离越大的时候，连接件夹紧强度越大，进而辅助固定主体护套，使本装置在长时间使用受热之后，主体的护套不会出现损坏，使其使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN114509198A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210163752.4
申请日：2022-02-22
摘要： 本发明提供一种用于智能机器人的柔性压力传感器，涉及压力传感器领域，以解决现有的柔性压力传感器在使用的时候，无法控制传感器的形变程度，无法在柔性压力传感器变形的时候辅助支撑，容易出现形变较大导致无法复位的现象的问题，包括主体；所述主体为柔性压力传感器本体，且主体的前端为圆形结构。装置在使用时候，可以调节移动板的高度，使拉件可以向外拉动，进而与卡块脱离，移动板可以通过弹簧接收动力移动，使移动板可以调节高度，高度调节完毕之后，重新控制拉件复位，使移动板可以重新限位固定，进而调节与主体前端底部之间的距离，使主体前端形变的时候，可以与移动板接触，进而被控制形变幅度，避免主体形变之后无法复位。
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公开(公告)号：CN111044212B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911402972.2
申请日：2019-12-31
IPC分类号： G01L21/00
摘要： 本发明公开了一种用于真空压力检测用的外置数显传感器，涉及真空检测仪器技术领域，解决了现有的真空检测表，大都缺少撞击缓部件，紧靠自身外壳结构很难全面的抵御撞击，容易被撞击损坏，造成用户的更换开支较大的问题。一种用于真空压力检测用的外置数显传感器，包括数显表体，竖撑板和插装块，所述数显表体的圆周外壁上呈环形阵列支撑有六处定位框和六处插框，且六处弧形插板就横插穿设于此六处定位框和六处插框上；六处所述竖撑板的上下两端段均呈向内侧垂直折弯设置；六处所述插装块均呈矩形设置，其上下两端段上均开设有一处摆转安装槽。本发明中的前后两组撑担连接板能够对电缆进行前后挡靠限位，避免在推挤过程中电缆前后移位攒动。
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公开(公告)号：CN114802020A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210571452.X
申请日：2022-05-24
申请人： 嘉兴南湖学院
IPC分类号： B60R11/00 , B60R16/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种具有震动防护结构的汽车传感器，涉及汽车传感器技术领域，包括：装配底座、支撑载筒、承载套块、承载支筒、夹持载框、支撑侧座和装配顶座；所述装配底座底部两端通过焊接安装有装配轴块；所述承载套块套设于定位滑柱外侧；所述承载支筒安装于安装侧槽内侧；所述夹持载框滑动设置于安装滑框内侧两端；所述支撑侧座通过焊接安装于夹持载框两侧；通过液体液压配合限位弹簧，对承载栓块与滑动内柱进行弹性承载，对安装滑框提供进行前后支撑的弹性作用力，提供一定的前后冲击保护力；解决目前汽车用传感器多直接固定安装于车体内部，持续的震动容易造成传感器内部信号元件受损，使驾驶人员无法准确判断车况的问题。
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公开(公告)号：CN115963803A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211457276.3
申请日：2022-11-21
申请人： 嘉兴南湖学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车ECU综合性能检测装置，包括底箱、检测板、侧板和升降板，所述底箱的外壁设有散热孔，所述底箱的正面安装有箱门，所述底箱的顶部安装有检测板，所述检测板的顶部安装有侧板，所述侧板的正面设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁安装有升降板。本发明通过安装有检测槽可以对汽车ECU进行抗震能力检测，第三伺服电机的输出端套入的偏心转子数量不同，由于多个偏心转子内部设有数量不同的通孔，因此每个偏心转子两侧的质量不同，在进行旋转时就可以产生的不同的振幅，第三伺服电机输出端套入的偏心转子进行转动即可产生震动，通过控制第三伺服电机上升的高度不同，即可插入到不同的偏心转子中，实现控制振幅的功能。
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公开(公告)号：CN113146583B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110459534.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 周振峰 , 程树群 , 崔文华 , 朱海滨 , 汪斌 , 张海军 , 朱耀东 , 钱书翔 , 刘春元 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 何琳 , 章璇 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 董睿 , 伊光武 , 刘睿莹 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 杨德山 , 李伟荣 , 钱承 , 陈军委 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN113146581A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110458757.5
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 尹弟 , 姜飞龙 , 曹坚 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 刘春元 , 周振峰 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 崔文华 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统主要由气动肌肉、直线气缸、带轮、带、锥齿轮、连接件、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。多关节气动肌肉既可以通过带轮、带直接驱动或者差动转速驱动肩关节、肘关节、腕关节，也可以与气动马达一起驱动肩关节、肘关节、腕关节。直线气缸与气动肌肉并联作为基本模块，先并联后串联组建腰关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN113146580A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110458756.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 刘睿莹 , 何琳 , 章璇 , 崔文华 , 程树群 , 朱耀东 , 钱书翔 , 周振峰 , 刘春元 , 敖康 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 李伟荣 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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