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公开(公告)号：CN107168368A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN103925147B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410168113.2
申请日：2014-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种三维海浪能量发电设备，包括能量采集装置、能量传递装置、能量转换装置、蓄能装置，其特征是，所述能量采集装置包括摇摆浮台，所述摇摆浮台通过多个支撑杆与平台相连，平台与支撑杆一端固定连接，摇摆浮台与支撑杆另一端为活动铰接，铰接点为支座的中心，所述摇摆浮台的底面呈弧形，所述摇摆浮台内以支撑杆的连接点为中心两侧对称的设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内放置有重物。本发明的能量采集装置能够更加有效地采集能量，从而提高采集效率。
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公开(公告)号：CN103924639B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410170187.X
申请日：2014-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： E03C1/12
摘要： 本发明具体公开了一种生活用水再利用装置，包括安装在自来水洗涤池与下水道之间的三通阀，所述的三通阀的底部分别连通两个污水箱I、II，污水箱I出口与便池的水箱连通，污水箱II的出口安装一个阀门；所述的污水箱I、II内还设有液位显示装置，所述的污水储I位于自来水洗涤池周围，污水储水箱上部的储水高度低于洗涤池底部，污水储水箱底部高于便池底部，所述的污水储I进水口处设有过滤网。本发明具有结构简单，使用方便，节水效果好等特点。
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公开(公告)号：CN103934316A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410218108.8
申请日：2014-05-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 一种压接管校直器，包括校直支架和校直组件，所述校直支架包括2个压板，每个压板两端分别固定连接有2个支撑板，所述2个压板通过2个连接件固定连接，所述支撑板一端与压板固定连接，另一端设置有第一通孔；所述校直组件包括活动压板、驱动装置和固定板，所述固定板两端设置有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔大小相等，用于穿插螺栓将固定板与支撑板进行固定，所述螺栓上设置有螺母；所述驱动装置设置固定板中间，驱动装置的自由端与活动压板中部固定连接。本发明不仅结构简单、使用方便，成本低，节省人力，加快了校直效率，特别适用于导地线升空之后校正的高空作业。
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公开(公告)号：CN103925147A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410168113.2
申请日：2014-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种三维海浪能量发电设备，包括能量采集装置、能量传递装置、能量转换装置、蓄能装置，其特征是，所述能量采集装置包括摇摆浮台，所述摇摆浮台通过多个支撑杆与平台相连，平台与支撑杆一端固定连接，摇摆浮台与支撑杆另一端为活动铰接，铰接点为支座的中心，所述摇摆浮台的底面呈弧形，所述摇摆浮台内以支撑杆的连接点为中心两侧对称的设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内放置有重物。本发明的能量采集装置能够更加有效地采集能量，从而提高采集效率。
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公开(公告)号：CN103921902A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410171852.7
申请日：2014-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明具体公开了一种具有清障功能的波浪能量转换供能装置，包括船体、漂浮采能装置、能量转换装置和能量利用装置组成；若干个漂浮采能装置通过其能量传动杆可活动地与船体相连接，能量转换装置位于漂浮采能装置上的能量传动杆与变速传动装置之间，变速传动装置安装在船体上，其输出端与能量利用装置相连接，变速传动装置的输出端装有蓄能装置，船体前面的两侧各设有一个摆臂，且船体的前面开口，船体内设有回收箱，船体的开口处通过传输带与回收箱相通。本发明的有益效果是：在实现能量转换的同时，实现了对垃圾的清理。
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公开(公告)号：CN107147038B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106024452B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610386975.1
申请日：2016-06-02
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 接地线智能闭锁装置，包括壳体和电源，所述壳体正面设有液晶屏、操作按钮，壳体内设有显示模块、闭锁机构和单片机，壳体底部开有通孔，通孔上方的壳体内安装用于悬挂接地线的固定柱，固定柱的侧面安装感应器，多套感应器的输出端分别连接单片机的多路I/O输入端；所述单片机的1路I/O输出端与显示模块的输入端连接，显示模块的输出端连接液晶屏；所述闭锁机构包括多套第一固定杆与第二固定杆构成的闭锁单元以及固定座。本发明能够对接地线的使用实现智能闭锁管理，从根本上保证倒闸操作等电力系统运行实施安全。
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公开(公告)号：CN105890492B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610391992.4
申请日：2016-06-02
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 一种跳线弧垂测量装置，包括支撑机构、定位机构和测量机构，所述支撑机构的上端安装十字弯头，十字弯头的两侧分别安装定位机构；所述支撑机构、定位机构分别包括支撑杆和定位杆，所述支撑杆和定位杆均由高压绝缘伸缩杆构成，所述测量机构包括摇杆式转轮、测量线和测量锥，摇杆式转轮安装在支持机构的下端，测量绳的一端与摇杆式转轮的绞盘连接，其另一端穿过十字弯头顶部后安装测量锥。本发明和现有技术相比，可带电测量，测量时间大幅减少；且只需要1名操作人员在塔上即可完成，大大降低了劳动强度，工作效率高；跳线弧垂的长度测量数据更准确，为新建线路或旧线路防风偏改造施工决策提供有效专业的测量工具。
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公开(公告)号：CN107147038A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
CPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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