移动升降压电源车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104410146B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410720066.8

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车,包括有高压部、变压器及低压部,所述的低压部还包括有低压进线柜,所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路,所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路,所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口,分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口,还包括有升降压转换开关,一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路,二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车,将有效提高应急供电的能力,缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。

    移动升降压电源车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104410146A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410720066.8

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车,包括有高压部、变压器及低压部,所述的低压部还包括有低压进线柜,所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路,所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路,所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口,分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口,还包括有升降压转换开关,一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路,二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车,将有效提高应急供电的能力,缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。

    机器人安全监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108262745A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711375753.0

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统,通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物,以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物,如果是,则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止;且对机器人机械臂的运动进行风险监测,通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度,能够实现:具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的,所述风险监测可以包括碰撞监测;当碰撞监测结果为发生碰撞时,通过执行机构对机器人机械臂进行关断,这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂,避免造成进一步的伤害。

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