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公开(公告)号：CN104410146B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410720066.8
申请日：2014-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了种移动升降压电源车，包括有高压部、变压器及低压部，所述的低压部还包括有低压进线柜，所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路，所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路，所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口，分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口，还包括有升降压转换开关，一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路，二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车，将有效提高应急供电的能力，缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。
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公开(公告)号：CN104638550A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410771782.9
申请日：2014-12-12
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN104638550B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410771782.9
申请日：2014-12-12
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN104410146A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720066.8
申请日：2014-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了种移动升降压电源车，包括有高压部、变压器及低压部，所述的低压部还包括有低压进线柜，所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路，所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路，所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口，分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口，还包括有升降压转换开关，一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路，二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车，将有效提高应急供电的能力，缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。
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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN204441747U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420788634.3
申请日：2014-12-12
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动电源车的变压器室通风装置的硬件平台，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本实用新型的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，与控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN207748671U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721789260.7
申请日：2017-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型履带式电缆收放车控制箱，包括总开关、锂电池、充电器、电机控制器、电机、电控箱、油箱及油路块，控制箱的箱体为长方体，总开关安装在箱体的左上角，锂电池、电控箱安装在箱体内腔的两端，油箱设置于电控箱那一端的箱体内腔，箱体内腔的中部布置有两台的电机及四个油路块，两个油路块及一台电机为一组，呈上下两组排列，两台的电机控制器分别设置在两台电机的两侧，充电器设置于锂电池旁边。本实用新型具备体积小、动作灵活、远程遥控、自动收放电缆等功能。它通过合理布局解决了小型履带式车核心单元布局的问题，解决了控制电路互相干扰问题，解决了车内元件散热问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204130725U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420555881.9
申请日：2014-09-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种电缆、架空线转接线夹，包括有一个U型的条状体，在U型条状体的内底面设置有两条间隔排列的沿着条状体长度方向延伸的弧形凹槽，还包括有两块以上的活动板，活动板的数量与条状体底部上的螺纹连接件的数量相当，还包括有一过渡板，所述的过渡板设置在活动板的外层，所述的过渡板为两层式的结构，外层包裹着内层。本实用新型改变了现有技术中由于柔性电缆与架空线路无合适转接金具导致的各种状况，由于条状体与活动板采用铜铝合金材料制成，具有导电性能好、机械强度高的特点。同时由于增加了过渡板，因此在导电性能上实现铜、铝材质电阻率的逐渐过渡，保障节点处导电后的稳定运行。
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公开(公告)号：CN204525308U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520009348.7
申请日：2015-01-07
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种地电位作业用万向套筒，包括有带内多角螺母的工作部件以及与绝缘操作杆相连的连接部件，工作部件与连接部件之间设置有第一连接件及第二连接件，在工作部件、第一连接件、第二连接件及连接部件连接段的外周套设有弹性件。本实用新型的地电位作业用万向套筒，可实现多角度、多方位的拆装工作，无需像现有技术那样对所需要拆装的螺母有严格的要求—必须使拆装螺母的轴线与拧紧套筒同轴才能实现拆装的苛刻的要求。
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