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公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN111537515A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN117892967A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073860.1
申请日：2024-01-18
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G07C1/20 , G06F16/25 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及无人机遥感智能监测技术领域，且公开了一种基于空间遥感的抽水蓄能电站巡查系统，其通过无人机智慧机库和人工智能技术相结合进行研发构建、在辅助抽水蓄能施工现场管理中的应用、实现抽水蓄能电站施工过程精细化管控，具体为：一方面针对抽水蓄能电站设计智慧机库实现抽水蓄能电站施工现场数据定期、动态采集与传输机制的规范化；另一方面基于无人机采集数据进行人工智能分析，自动对施工现场进行施工进度、安全、质量等定期巡查、危险识别与监督，并通过定制开发实现无人机智能巡查全过程可视化管理。本发明实现了抽水蓄能电站施工现场远程巡查与监督管理，并且提升了施工现场智能化管控水平。
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公开(公告)号：CN115271113A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210766124.5
申请日：2022-06-30
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及无人机遥感智能监测技术领域，且公开了抽水蓄能电站施工过程智能巡查方法，智慧机库设计及布置，根据施工规范和施工图纸，结合无人机的起飞降落、充电过程、信号传输功能。该抽水蓄能电站施工过程智能巡查方法使用时，通过确定无人机类型及相应机巢类型，设定作业流程进行无人机自主飞行，实现施工现场数据定期动态采集与传输；基于无人机采集数据人工智能分析，自动对施工现场定期巡查、危险识别与监督；并通过无人机智能巡查可视化管理，能够在减少对施工现场干扰影响、不增加现场管理工作量情况下，实现抽水蓄能电站施工现场远程巡查与监督管理，提升施工现场智能化管控水平。
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公开(公告)号：CN117892967B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410073860.1
申请日：2024-01-18
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G07C1/20 , G06F16/25 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及无人机遥感智能监测技术领域，且公开了一种基于空间遥感的抽水蓄能电站巡查系统，其通过无人机智慧机库和人工智能技术相结合进行研发构建、在辅助抽水蓄能施工现场管理中的应用、实现抽水蓄能电站施工过程精细化管控，具体为：一方面针对抽水蓄能电站设计智慧机库实现抽水蓄能电站施工现场数据定期、动态采集与传输机制的规范化；另一方面基于无人机采集数据进行人工智能分析，自动对施工现场进行施工进度、安全、质量等定期巡查、危险识别与监督，并通过定制开发实现无人机智能巡查全过程可视化管理。本发明实现了抽水蓄能电站施工现场远程巡查与监督管理，并且提升了施工现场智能化管控水平。
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公开(公告)号：CN111462310B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , E04H12/08
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN113487119A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010912968.7
申请日：2020-09-03
申请人： 国家电网有限公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F21/62 , G06F16/28 , G06F16/2458 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开一种特高压电网基建管理方法及系统。所述方法包括组织和整理特高压电网基建信息数据；获取特高压电网基建信息数据中的数据特征，根据不同的数据特征选定不同的组织管理方式，根据不同的组织管理方式构建建设过程信息数据库；根据各阶层终端查询请求及其所属权限，从建设过程信息数据库中查找对应的信息数据进行展示。采用本申请提供的特高压电网基建管理方法及系统，能够实现构建智能化的特高压建设管控体系，实现特高压工程基建进度、物资、安全文明施工等方面的综合管理与可视化展示，提高对电网工程建设的管控能力，提升工程建设管理效率。
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公开(公告)号：CN118296169A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410469540.8
申请日：2024-04-18
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟机的语义分割样本库构建方法、系统及设备，涉及样本库构建技术领域，方法包括：确定操作环境的需求个数N，通过虚拟机，构建不少于N个目标操作环境，开通每个目标操作环境的只读权限；通过异步分发方式向每个目标操作环境中下发多张原始图像数据，根据语义分割样本库的标注任务需求，确定任一目标操作环境中的每个原始图像数据对应的标签数据；对每个标签数据进行审核，记录所有通过审核的标签数据，将每个通过审核的标签数据与对应的原始图像数据进行匹配关联，生成语义分割样本库。本发明能够可以节省语义分割样本库的构建时间，减少耗时，提高后续响应以及处理的效率。
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公开(公告)号：CN117057312A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314598.7
申请日：2023-10-11
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06F40/114 , G06F40/109
摘要： 本发明提供一种基于Python的特高压工程水保设计文档精准拆分方法，包括：1）关键字识别算法，实现所有杆塔或牵张场关键字精确读取；2）关键字汇总算法，形成关键字与页码的一一精确映射集合；3）文档精确拆分算法，将一一映射集合作为设计文档拆分标记，实现关键字和相应页面设计信息准确读取；4）文档输出算法，将拆分标记即杆塔编号或牵张场编号作为文件名对输出文档进行精准命名和输出保存；5）水保设计文档拆分插件，基于Python开发框架将上述算法进行封装，形成可执行水保设计拆分插件，可实现水保设计文档自动化拆分。该方法实现了特高压工程水保设计文档的高效拆分，使得数据处理过程更为简单便捷，大大降低了数据处理的成本。
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