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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN115272286A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210999220.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN模型的绝缘端子线状污斑图像检测方法，采集绝缘端子图像，将绝缘端子图像分为有污渍绝缘端子图像和无污渍绝缘端子图像；进行有污渍绝缘端子图像的数据扩增；进行数据增强处理得到高分辨率绝缘端子污渍图像数据集；输入至Mask RCNN模型进行特征提取，输入到FPN网络中进行特征融合处理，遍历每个层的特征图，采用softmax损失函数预测出污渍的类别和位置，基于这些损失函数反向传播调节权重参数，获得最终训练模型；基于Mask RCNN训练好的模型对采集到的图片进行检测，判断其污渍程度，若检测结果含有污渍，驱动机械臂运行至绝缘端子处进行清洗等工作。即通过采集图像对污渍进行识别，自动完成污渍清扫工作。
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公开(公告)号：CN115365196A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998022.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网架空线路绝缘端子脏污清洗设备，包括图像识别系统、架设在绝缘斗臂车平台上的机械手臂和摄像头；摄像头用于获取绝缘端子图像信息；图像识别系统判断绝缘端子为有污渍绝缘端子或无污渍绝缘端子，将有污渍绝缘端子的空间坐标信息发送给机械手臂；机械手臂驱动清扫机构、清洗机构和喷涂机构移动至获取的空间坐标位置，机械臂运用本方案的算法对绝缘端子污闪进行清洗，不仅效率高；而且机器清洗有利于清洗达到预期的需求，解决了传统的高电压配电线路上的带电作业由人工完成带来的风险，减小人为作业带来的风险性。
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公开(公告)号：CN210147928U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920920853.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25B13/46
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节爪式棘轮扳手；其包括夹筒以及以夹筒轴线为中心线等间距环设在夹筒周围的多个夹齿，所述夹齿均与夹筒活动连接，所述多个夹齿之间通过旋转调节机构同步联动，所述每个夹齿内侧端与夹筒轴线之间的距离在同一时刻均相等；本实用新型提供了一种可调节爪式棘轮扳手，能够适应多种型号的螺栓作业，方便快速、安全可靠低安装拆卸螺栓，提升了工作进度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208496932U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820597650.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电带电作业用工具挂板，包括有绝缘的挂板主板、绝缘的辅助工具收纳盒、绝缘的安普线夹收纳盒、绝缘的螺杆螺帽收纳盒及绝缘的安普枪挂环，在挂板主板的背面的上部设置有对称排列的两挂钩，所述的挂钩的钩口与挂板主板相垂直，在挂板主板上设置有两间隔排列的通槽，所述的通槽沿着挂板主板的横向延伸，本实用新型的配电带电作业用工具挂板，在使用时，可将挂板主板背面的挂钩悬挂在工作斗内侧，几乎不占用斗内空间，同时由于在挂板主板上设置模块放置槽，可以根据作业项目的不同放置不同的多种收纳盒，大大方便了使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208352856U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820588746.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实新型公开了一种配电带电作业带负荷引流线挂杆，包括有框形的本体，在本体的两立柱上分别间隔设置有闭锁式卡扣，在本体的上部横梁上设置有抱箍，抱箍相对横梁可转动，在框形本体的下部设置有连接两立柱的绝缘固定杆，在两立柱的下端部设置有沿着立柱轴向延伸的用于卡入双横担螺杆的卡槽。本实用新型配电带电作业带负荷引流线挂杆能够有效的固定引流线，避免了引流线与绝缘毯之间的摩擦，提高了操作人员工作效率，保证了引流线与横担、电杆等不同相带电体之间的安全距离，减少了作业过程中的危险点，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN210468163U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921706740.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H01R9/03 , H01R13/639 , H01R13/73 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型提出一进多出组合式低压电缆分支接头，所述分支接头包括可按积木式插接组合的公插座和母插座；所述公插座和母插座还可以插接于三通连接头处形成三通导电分支结构；所述三通接头内设有可与公插座或母插座插接配合的三通连接头；本实用新型体积小、连接方式快捷，更加适合现场应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208401413U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820597691.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种配电带电作业双回路立杆用导线提升挂杆，包括有挂钩、绝缘杆、提升滑块、导线闭锁卡扣及导线托块，所述的挂钩设置于绝缘杆的一端，挂钩相对绝缘杆做360°转动，所述的提升滑块套在绝缘杆上沿着绝缘杆上下移动，在提升滑块上设置有开关，所述的开关铰接在提升滑块上。本实用新型的工具可将近杆侧两相导线快速提升至安全位置，操作简单、拆装方便，并且能伸缩调节导线高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207748671U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721789260.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型履带式电缆收放车控制箱，包括总开关、锂电池、充电器、电机控制器、电机、电控箱、油箱及油路块，控制箱的箱体为长方体，总开关安装在箱体的左上角，锂电池、电控箱安装在箱体内腔的两端，油箱设置于电控箱那一端的箱体内腔，箱体内腔的中部布置有两台的电机及四个油路块，两个油路块及一台电机为一组，呈上下两组排列，两台的电机控制器分别设置在两台电机的两侧，充电器设置于锂电池旁边。本实用新型具备体积小、动作灵活、远程遥控、自动收放电缆等功能。它通过合理布局解决了小型履带式车核心单元布局的问题，解决了控制电路互相干扰问题，解决了车内元件散热问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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