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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN104410146B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410720066.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车，包括有高压部、变压器及低压部，所述的低压部还包括有低压进线柜，所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路，所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路，所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口，分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口，还包括有升降压转换开关，一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路，二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车，将有效提高应急供电的能力，缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。
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公开(公告)号：CN104638550B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410771782.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN104410146A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720066.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车，包括有高压部、变压器及低压部，所述的低压部还包括有低压进线柜，所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路，所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路，所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口，分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口，还包括有升降压转换开关，一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路，二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车，将有效提高应急供电的能力，缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104638550A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410771782.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN208496932U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820597650.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电带电作业用工具挂板，包括有绝缘的挂板主板、绝缘的辅助工具收纳盒、绝缘的安普线夹收纳盒、绝缘的螺杆螺帽收纳盒及绝缘的安普枪挂环，在挂板主板的背面的上部设置有对称排列的两挂钩，所述的挂钩的钩口与挂板主板相垂直，在挂板主板上设置有两间隔排列的通槽，所述的通槽沿着挂板主板的横向延伸，本实用新型的配电带电作业用工具挂板，在使用时，可将挂板主板背面的挂钩悬挂在工作斗内侧，几乎不占用斗内空间，同时由于在挂板主板上设置模块放置槽，可以根据作业项目的不同放置不同的多种收纳盒，大大方便了使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208352856U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820588746.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实新型公开了一种配电带电作业带负荷引流线挂杆，包括有框形的本体，在本体的两立柱上分别间隔设置有闭锁式卡扣，在本体的上部横梁上设置有抱箍，抱箍相对横梁可转动，在框形本体的下部设置有连接两立柱的绝缘固定杆，在两立柱的下端部设置有沿着立柱轴向延伸的用于卡入双横担螺杆的卡槽。本实用新型配电带电作业带负荷引流线挂杆能够有效的固定引流线，避免了引流线与绝缘毯之间的摩擦，提高了操作人员工作效率，保证了引流线与横担、电杆等不同相带电体之间的安全距离，减少了作业过程中的危险点，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN204441747U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420788634.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动电源车的变压器室通风装置的硬件平台，包括有两组风机FM1、FM2，一个以上的百叶窗，一个变压器温控箱，百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧，百叶窗的控制电源来自两个地方：一是和风机使用同一路电源，当风机需要开启时会提前打开百叶窗；二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭，此时百叶窗控制回路可以进行单独控制，在不使用风机的情况下实现自然通风，风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本实用新型的移动电源车的变压器室通风装置，通过增设一组的风机及变压器室百叶窗，与控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作，从而达到调节变压器室温度的作用。
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公开(公告)号：CN207748671U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721789260.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型履带式电缆收放车控制箱，包括总开关、锂电池、充电器、电机控制器、电机、电控箱、油箱及油路块，控制箱的箱体为长方体，总开关安装在箱体的左上角，锂电池、电控箱安装在箱体内腔的两端，油箱设置于电控箱那一端的箱体内腔，箱体内腔的中部布置有两台的电机及四个油路块，两个油路块及一台电机为一组，呈上下两组排列，两台的电机控制器分别设置在两台电机的两侧，充电器设置于锂电池旁边。本实用新型具备体积小、动作灵活、远程遥控、自动收放电缆等功能。它通过合理布局解决了小型履带式车核心单元布局的问题，解决了控制电路互相干扰问题，解决了车内元件散热问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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