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公开(公告)号:CN118942088A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410985944.2
申请日:2024-07-23
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电设备图像数据增强方法、系统及远程智能巡视系统,该方法首先采集变电站的包含缺陷的变电设备图像,根据变电设备与缺陷类别的对应关系建立变电设备缺陷图像样本库;然后建立变电设备缺陷识别模型,在像素点上的梯度构建显著性检测函数,构建类别语义空间;对变电设备缺陷图像样本库中的负样本图像进行缺陷区域分割,得到缺陷分割图像;最后获取变电站的无缺陷的设备运行图像作为背景,将缺陷分割图像与背景进行融合,获得保留变电设备语义信息的增强图像;建立变电设备语义增强图像样本库。本发明在增加图像多样性的同时完整保留了增强图像中的变电设备语义信息,可有效扩充样本库,提高模型识别效果。
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公开(公告)号:CN114820745B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202111516581.0
申请日:2021-12-13
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06T7/50 , G06T3/4007 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质,系统包括:深度模型建立模块,用于建立左右视角图片双向重构的深度网络模型,深度网络模型包括空间注意力通道、卷积残差网络,由空间注意力置信值与残差网络中间层的基本积生成视差图;训练模块,用于训练深度网络模型,获取左侧视角的重叠域损失约束权重、右侧视角的重叠域损失约束权重,对重叠域约束外观损失值、重叠域约束左右一致性损失值修订,基于左右侧视角视差图平滑约束损失值,计算双向重构后的重叠域约束损失值,获取最优深度网络模型;测试模块,用于输入单目图像,计算单向卷积残差和空间注意力置信图的基本积作为视差图;后处理模块,用于获取深度图。
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公开(公告)号:CN117763825A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311757595.0
申请日:2023-12-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站辅助设备传感器模拟方法、系统和装置,所述方法包括辅助设备传感器组态构建、串口数据通信配置、实时报文数据修改、多种类传感器快速组图与配置、实时传感器数据交互展示,并将这些程序及模块部署在模拟传感器装置上,与动环监控终端、安防监控终端、消防信息传输单元等设备通讯,验证模拟传感器数据交互过程。本发明通过模拟变电站中需要实际接入的辅助设备传感器通讯,为实验室环境测试工作或工程项目设备安装与调试等方面提供便利。
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公开(公告)号:CN115829324A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211507293.3
申请日:2022-11-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人员安全风险静默监视方法,包括以下步骤:(1)数据处理;(2)模型设计;(3)模型训练;(4)模型评估;(5)人员检测;(6)安全风险行为辨识;(7)安全风险事件辨识;本发明通过YOLOv6作为基础网络模型,识别出视频流中包含作业人员的图像帧,进一步结合时序信息和电子围栏对作业人员未穿工装、未穿安全帽、吸烟三种安全风险行为和作业人员快速移动、快速聚集两种安全风险事件进行识别,可在行为发生或者事件发生时实现秒级识别,进而避免安全事故的发生。
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公开(公告)号:CN113205027A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110453594.1
申请日:2021-04-26
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电设备金属锈蚀的检测装置及检测方法,包括依次连接的样本采集模块、分层嵌套标注模块、目标检测模型训练模块以及检测结果整合模块;所述样本采集模块用于具有锈蚀缺陷的变电设备样本;所述分层嵌套标注模块对样本进行标注并划分为训练集、验证集、测试集;所述目标检测模型训练模块采用已标注的训练集对目标检测模型进行训练,获得变电设备锈蚀检测模型;所述检测结果整合模块将检测结果中所有相交检测框合并。本发明相比于传统标注方法训练得到的目标检测模型在变电设备锈蚀检测中有着更高的检测率和召回率。
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公开(公告)号:CN109360217A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811148836.0
申请日:2018-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输变电设备图像边缘检测方法、装置及系统,包括:基于引力场强度理论计算图像梯度幅值;对所述梯度幅值进行非极大值抑制;进行自适应双阈值处理进行边缘链接。本发明引入了引力场强度理论来代替图像梯度,得到引力场强度算子,并针对较少边缘信息和丰富边缘信息两种典型图像,分别提出了基于图像梯度幅度和标准差均值的自适应阈值选取方法。不仅保留了传统Canny算法的优点,而且增强了噪声抑制能力,保留了更多的边缘信息,具有更高的信噪比。能够自动获取阈值,在实际工程应用中具有较高的实用价值。通过输变电巡检图片的对比试验验证,证明本发明的检测结果优于传统的检测方法,能够有效解决输变电巡检图像识别准确率低的问题。
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公开(公告)号:CN113205027B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110453594.1
申请日:2021-04-26
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电设备金属锈蚀的检测装置及检测方法,包括依次连接的样本采集模块、分层嵌套标注模块、目标检测模型训练模块以及检测结果整合模块;所述样本采集模块用于具有锈蚀缺陷的变电设备样本;所述分层嵌套标注模块对样本进行标注并划分为训练集、验证集、测试集;所述目标检测模型训练模块采用已标注的训练集对目标检测模型进行训练,获得变电设备锈蚀检测模型;所述检测结果整合模块将检测结果中所有相交检测框合并。本发明相比于传统标注方法训练得到的目标检测模型在变电设备锈蚀检测中有着更高的检测率和召回率。
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公开(公告)号:CN114820745A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111516581.0
申请日:2021-12-13
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06T7/50 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质,系统包括:深度模型建立模块,用于建立左右视角图片双向重构的深度网络模型,深度网络模型包括空间注意力通道、卷积残差网络,由空间注意力置信值与残差网络中间层的基本积生成视差图;训练模块,用于训练深度网络模型,获取左侧视角的重叠域损失约束权重、右侧视角的重叠域损失约束权重,对重叠域约束外观损失值、重叠域约束左右一致性损失值修订,基于左右侧视角视差图平滑约束损失值,计算双向重构后的重叠域约束损失值,获取最优深度网络模型;测试模块,用于输入单目图像,计算单向卷积残差和空间注意力置信图的基本积作为视差图;后处理模块,用于获取深度图。
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公开(公告)号:CN113191362B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110452669.4
申请日:2021-04-26
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电设备油渗漏缺陷的检测装置及方法,其中检测方法包括模型训练阶段的缺陷区域检测模型训练方法和油污与水渍甄别模型训练方法,以及缺陷检测阶段的缺陷区域检测方法和油污与水渍甄别方法;检测装置包括顺次连接的变电设备油渗漏缺陷区域检测模块和油污与水渍甄别模块。本发明借助训练的两个深度学习模型,将变电设备油渗漏缺陷检测分为二步完成,以获得更好的召回率和准确率,解决了以往方法及装置无法精准区分水渍和油污的不足。
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公开(公告)号:CN108471516A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810223950.9
申请日:2018-03-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/907 , H04L12/24 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了基于变电站监控系统的视频图元客户端监控方法和系统,本发明的方法包括:建立与数据库中视频设备信息表实时关联的视频图元客户端;操作视频图元客户端向中心管理服务模块CMS发送请求信息;中心管理服务模块CMS监测请求类型并做出判断后根据不同服务类型分别发送给各服务模块进行处理;各服务模块与中心管理服务模块CMS交互响应请求。本发明的系统包括:视频图元客户端、中心管理服务模块CMS、网络管理服务模块NMS、视频流分发转发服务模块SRS、录像截图服务模块FFMPEG。本发明中生成的视频图元客户端操作简单、配置灵活,本发明方法实现对站内四遥信息和视频信息的综合展示和控制,有效提高了变电站监控系统集成和管理水平,减少后期维护工作。
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