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公开(公告)号:CN116788093A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310587228.4
申请日:2023-05-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法,站控系统,用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理;车辆识别设备,用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析,实现乘用车的型号和车牌识别,并提供给智能换电设备;智能换电设备,用于自主对车辆的电池进行智能更换;充电设备,用于对电池进行充电,并对充电过程进行监测、保护,并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制;环境控制器,用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台,方便用户实时掌握换电站的运行情况,保障充换电运行可靠、高效。
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公开(公告)号:CN116560365A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310511263.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统,包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点,以及图搜索方法,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点;对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点,形成初始轨迹控制点;获取目标函数及其约束条件,目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项,约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束;基于初始轨迹控制点和约束条件,求解目标函数,生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法,解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号:CN119250733A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411317426.X
申请日:2024-09-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种配电网施工项目审计过程的审计质量评价方法,包括如下步骤:1)收集和编制在整个配电网项目施工过程中所需的所有材料和设备的清单,并对所有使用到的材料和设备进行编码;2)根据项目需求生成施工造价预算数据;3)对实际施工造价文件进行识别,提取造价文件中的典型数据,将上述典型数据与步骤1中的清单进行匹配,进而将典型数据编码化;4)对编码化的典型数据施工造价预算数据进行比对分析,识别两者之间的差异;5)将差异进行归纳,生成差异报告。本发明还提供了该配电网施工项目审计过程的审计质量评价系统。本发明建立和标准化造价费用的编码系统,包括所有相关的费用类别。此外,实施新的编码结构,确保数据的一致性和准确性。
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公开(公告)号:CN118586859A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410727396.3
申请日:2024-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调整的模块化配电网工程造价评估方法及系统,该方法包括:确定配电网项目施工所用材料清单,并对所有使用到的材料和设备进行编码;制定标准化的领料单格式,并定义领料单中物料与工程量的对应关系;根据工程设计和施工要求,将配电网项目分解为若干个更小的模块,且每个模块都包含了一定的工程量和相应的材料需求;根据实际消耗的材料数量和完成的工程量,更新模块定义和预算估算。本发明通过自动化处理领料单与工程量的对应关系,大大减少了手动录入每条定额信息的时间和劳动强度,这种自动化程度远超过传统的手工录入方法,能够在短时间内处理大量数据,显著提高造价评估的效率。
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公开(公告)号:CN119250732A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411317247.6
申请日:2024-09-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明一种基于工程向量的模块化配电网工程相似度造价评估模型的构建方法和系统属于电力行业工程造价领域。包括:步骤1、确定配电网项目施工所用材料清单;步骤2、确定单一配电网项目施工领料单格式;步骤3、定义配电网项目模块清单;步骤4、初始化所录入的模块和物料之间对应关系;步骤5、录入单一工程的物料清单数量、填写工程基本信息;步骤6、解析实际物料清单,反推出模块清单;步骤7、动态调整模块‑物料关系;步骤8、将调整后模块‑物料关系上传到保存形成标准化模板;步骤9、为每个项目生成模块向量并保存,以便后续分析和相似度计算。本发明解决工程造价中难以反推出模块数量、调整后模块‑物料关系及工程相似度难评估问题。
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公开(公告)号:CN115640700A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211412984.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T15/20 , G06T17/00 , G06F113/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供一种基于电缆敷设信息的全回路快速成像方法,涉及变电站数字孪生技术领域。该基于电缆敷设信息的全回路快速成像方法,通过G I M模型解析获取电缆敷设过程的关键模型及回路连接关系,采用松散八叉树结构为大型电缆工程快速构建三维场景,通过基于哈尔顿序列随机射线的遮挡剔除法快速查找定位所需查询的模型,实现大型电缆三维工程的高效可视化渲染,节省大量硬件资源,提高三维成像过程中的渲染加载效率,保障三维设计成果的轻量化应用,对大体量级的输变电工程施工、调试及后期运维阶段具有显著的应用推广价值。
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公开(公告)号:CN114117702A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111434808.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了基于点云的输电线路自动化逆向建模方法;对输电线路的激光点云数据进行预处理,得到杆塔点云数据、绝缘子串点云数据、引流线点云数据、地线点云数据和导线点云数据;根据上述点云数据,分别构建杆塔三维模型、绝缘子串三维模型、连接金具三维模型、引流线三维模型、地线三维模型和导线三维模型;按照预设方案设置杆塔基础的尺寸和材质参数,以及设置间隔棒的尺寸,构建杆塔基础三维模型和间隔棒三维模型;通过该方法能够提高建模精度和效率,同时由于数据易获取,因此还可减少成本消耗。
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公开(公告)号:CN115891469A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211412883.8
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无线打印的标签标识生成方法,涉及标签打印技术领域。该基于无线打印的标签标识生成方法,包括便携式打印机、移动终端,更进一步的,具体操作流程为:通过移动终端安装好打印驱动,打印软件,并在打印软件中编辑好打印模板,标签标识信息以XML格式存在于移动终端的智能运维系统变电站数据库下,并以图形可视化以及层级管理的标签展现形式按照小室—屏柜—装置—板卡—端口顺序的层级展现。本发明基于无线打印对智能标签打印进行流程、设备简化,通过对标签图形可视化及层级管理的方式,提高变电站现场标签打印的效率,通过标签打印及使用一体化的理念,适用于变电站线缆跳纤标签标识的打印,提高变电站运检人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN110883713A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201811577030.3
申请日:2018-12-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州市姜堰区供电分公司 , 泰州市姜堰区新光电力工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中电缆的固定装置,固定夹座包括左夹体(1)和右夹体(3),左夹体(1)的底部通过连接转轴(4)与右夹体(3)的底部之间为转动连接,左夹体(1)的下部与右夹体(3)的下部之间设有弹性件(20),左夹体(1)顶部和右夹体(3)的顶部之间设有连接装置(18),左夹体(1)顶部通过连接装置与右夹体(3)的顶部之间形成可拆卸连接,在固定夹座的底部设有连接板(5),连接板(5)的底部设有连接柱销(6),在固定底座(2)的顶部设有销孔(7),固定夹座通过连接柱销(6)与销孔(7)的配合与固定底座(2)连接,在固定底座(2)的底部设有万向轮(8),在万向轮(8)的侧面设有锁扣(9)。
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公开(公告)号:CN114265427B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
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