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公开(公告)号：CN116596565A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310419518.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备，包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据，基于预先建立的换电站优化定价模型，构建换电站优化定价目标函数；定义换电站优化定价目标函数，构建马尔可夫决策框架；根据马尔可夫决策框架，进行最优数据分析处理，得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略，基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况，动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润，来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求，使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
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公开(公告)号：CN116788093A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310587228.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。
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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907026A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
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公开(公告)号：CN118907026B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
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公开(公告)号：CN116881708A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310612121.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F18/214 , H02J3/00 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于改进LSTM神经网络的电动汽车充电负荷预测方法及系统，包括：获取电动汽车有序充电相关数据，分析影响电动汽车有序充电的因素并采用三标度分层分析法分析各影响因素的权重；将各影响因素数据化并和电动汽车参与有序充电的负荷一并进行归一化处理；将数据集分为训练集和测试集，采用BPTT法代入训练集数据对LSTM神经网络模型进行训练，并结合各影响因素的权重对不同时间节点产生的预测值进行加权修正预测，得到电动汽车有序充电预测负荷。本发明采用改进LSTM算法对电动汽车充电负荷进行预测，不仅提高了在数据样本充足的情况下的预测精度，还为电网调度提供了依据，提高了电动汽车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN119134916A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411002132.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明专利申请提供了一种三端口DC‑DC变换器的预测控制方法和系统，包括：基于三端口DC‑DC变换器的结构参数，求得电流与移相角的传递关系；采用前馈解耦网络，通过所述电流与移相角的传递关系，得到解耦后的电压环；基于所述解耦后的电压环的输出电压，采用预测控制器，进行预测控制；本发明采用前馈解耦网络，通过对电流与移相角的传递关系进行解耦，实现三端口DC‑DC变换器的解耦控制，得到了解耦后的电压环，并对解耦后的电压环，采用预测控制器，进行预测控制时，能够实现对负载电压和功率流的平衡控制，获得更好的动态特性，进而在在负载切换的瞬间获得更小的电压波动，提升整机效率。
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公开(公告)号：CN118507778A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410582386.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏多端科技有限公司
IPC: H01M8/0432 , H01M8/04313 , H01M8/04992 , H01M8/04298 , H01M8/04029 , H01M8/04955 , F28D20/02
Abstract: 本发明涉及热能回收技术领域，尤其涉及一种燃料电池热能回收控制方法、装置、系统及介质，包括获取出口温控系统中传感器所测量得到的测量温度值，对测量温度值进行修订得到预测的第一温度值，当第一温度值大于或等于冷却液出口温度阈值且用户需求为相变储能时，开启第一阀门；当第一温度值大于或等于冷却液出口温度阈值且用户需求为制冷时，开启第二阀门；当第一温度值大于或等于冷却液出口温度阈值且用户需求为水热时，开启第三阀门。该方法能够根据用户的需求开启相应的阀门，将流过燃料电池单元的冷却液引入对应支路，分别实现制冷、水热、相变储能的功能，提高热能的利用效率。
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