-
公开(公告)号：CN119360238A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411347261.0
申请日：2024-09-26
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5s的高压输电线鸟巢检测方法，应用于无人终端，利用预先基于鸟巢小数据集训练好的鸟巢检测模型，对所述无人终端捕获的图像中的目标的类别和区域进行预测，实现高压输电线鸟巢检测，其中，所述鸟巢检测模型基于YOLOv5s构建，且所述鸟巢检测模型包括顺次连接的基于DenseNet的Backbone网络、基于双向融合FPN的Neck网络以及Head网络。本发明的模型基于DenseNet和双向融合FPN，有效提高了从图像中提取特征的能力，另外，充分考虑高压输电线鸟巢检测场景下对象尺寸较小的特点，通过提供包容性和排他性两种择一连接的方式，对各个网络进行组织，提高了检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN119359990A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411347263.X
申请日：2024-09-26
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/771 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于ER‑YOLO的输电线路鸟巢检测方法和设备，输电线路的鸟巢检测任务中，由于拍摄距离难以统一，鸟巢在画面中具有不同的尺寸，且鸟巢所占画面的面积极其有限，同时检测背景复杂多变。原始的YOLOv10网络模型在特征提取过程中往往忽视小目标的特征信息，这导致在鸟巢目标检测中准确率较低。为了解决这一问题，本发明向YOLOv10主干网络中引入了高效通道注意力模块，并且使用了Repulsion损失函数。这些改进使得模型能够更有效地提取鸟巢特征，通过给有效通道赋予更高的权重，抑制无关背景特征，从而减小背景噪声对目标检测的影响，最终在数据集上的均值平均精度达到了98.9％。
-
公开(公告)号：CN119169277A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411492252.0
申请日：2024-10-24
IPC: G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化Transformer的目标检测方法，如下步骤：利用基于多尺度线性注意力机制和轻量级卷积结构的改进EfficientViT骨干网络，提取输入的图片中的特征，得到多个空间尺度不同的特征图；根据预设的目标空间尺度以及特征图对应的空间尺度间的大小关系，通过上采样、下采样和直接传递将多个特征图的空间尺度统一为目标空间尺度，通过哈达玛积得到融合特征；基于所述融合特征得到目标的预测框信息，计算考虑预测框与真实框的中心点距离以及宽高比差异的损失函数值，实现轻量化Transformer模型的训练。与现有技术相比，本发明实现复杂场景下的目标检测，特别是提升了小目标检测的精度和实时性。
-
公开(公告)号：CN119009784A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411218720.5
申请日：2024-09-02
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路鸟巢的无人机自主清除装置和方法，包括无人机平台和设置于无人机平台下方的鸟巢清除装置，鸟巢清除装置包括机械臂悬挂杆、平衡组件、电机固定机构、机械臂电机、电机旋转机构、连接杆和机械手爪，机械臂悬挂杆设置于无人机平台的底部，其上通过电机固定机构固定有机械臂电机，机械臂电机通过电机旋转机构与连接杆连接，连接杆的端部设置有机械手爪，平衡组件设置于机械臂悬挂杆上，位于机械臂电机及机械手爪的相对侧，使得无人机平台在机械手爪作业时保持平衡。本发明能够实现对线路杆塔上顽固鸟害的无人化智能识别和精准清除。
-
公开(公告)号：CN118671515A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411104891.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及配电网故障检测技术领域，具体涉及一种电力配网的故障检测装置，包括操作杆、夹持件和两个互感检测钳。两个互感检测钳均安装于操作杆上。夹持件包括两个夹持板，两个夹持板均设置在操作杆上，初始状态下两个夹持板之间的夹角为第一预设值。夹持板具有弹性，且始终具有绕第一方向向靠近电线一侧弯折的趋势。本发明的一种电力配网的故障检测装置通过设置夹持件，在使用时通过调节夹持板的状态对电线进行夹持，弹性的夹持板能够绕电线的外周壁面弯折并将电线包裹，完成对电线的夹持，操作简单，使用方便，适合高空操作使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118655418A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411095640.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本申请涉及配电网线路故障监测技术领域，具体涉及一种配电网在线状态监测方法及系统，具体包括：采集各时刻配电网主线路及支线路的三相电流值，基于各线路的每一相电流值的绝对值构建电流正向序列；根据不同线路同相电流的电流正向序列元素差异构建任意两个线路同相电流之间的电流形态差异值；结合任意两个线路同相电流的电流正向序列之间的相似度构建每个线路各相电流的故障电流变动值；根据故障电流变动值获取单相接地故障线路；通知运维人员对单相接地故障线路进行维修。提高了单相接地故障的具体线路的识别速度与准确性，具有较高的实时性，降低了传统技术对于发生单相接地故障线路的检测时间，提高配电网运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114139325A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487434.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法，具体为获取用户当前坐标；在地面绘制两条正交线模拟地下电缆，在相交线上取若干参考点，精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端，在正交线的交点放置移动终端，沿模拟电缆方向位置拍摄图像，检测参考点在显示屏上的位置，记点坐标构建成像方程，完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准；移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆，矫正移动终端现实系统的内外参数，重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合；移动终端沿电缆方向后退，保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。
-
公开(公告)号：CN111915745A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010960670.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的地下管线显示装置，该系统包括信息采集单元、增强现实处理单元、存储单元、修正单元、AR显示单元。信息采集单元、存储单元和修正单元将获取的数据作为增强现实处理单元的输入信息。增强现实处理单元对输入的信息进行加工处理得到混合图像输出到AR显示单元、AR显示单元实现混合图像的显示和系统状态信息的显示。该基于增强现实的地下管线显示系统结合了摄像技术和增强现实技术，实现了地下管线的可视化实时显示，有效避免盲目动工产生的不必要的管线破坏和人身伤害，同时为管线检修提供了方便。
-
公开(公告)号：CN119448261A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568293.3
申请日：2024-11-05
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06F18/2433 , G06F18/2113 , G06F18/2413
Abstract: 本发明涉及一种考虑环境变化和光伏板老化的渔光系统光伏功率预测方法，包括：获取用于渔光系统数据，进行功率指标分析，从而对天气类型分类，得到各类天气类型的数据集；对影响光伏发电的各个气象因素与光伏发电功率相关性进行分析，筛选出主要影响因素；基于光伏阵列机理模型，对数据集中参数计算理论功率值，识别并优化功率异常点；计算出光伏组件的相对老化程度，从而对数据集中的光伏输出功率进行修正；根据预测日的实测数据从数据集中寻找相似日的历史数据，构建样本集对神经网络进行迭代训练；将预测日的实测数据输入训练好的神经网络中，得到光伏功率预测结果。与现有技术相比，本发明有效提升了渔光系统功率预测的准确性与供电的有效性。
-
公开(公告)号：CN118734137A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411206729.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/22 , G06F18/2131 , G01R31/08 , G01R31/52 , G01R19/00 , G01R19/175 , G01R23/16
Abstract: 本申请涉及输电线路故障分类技术领域，具体涉及一种输电线路故障分类方法及系统，该方法包括：采集输电线路出现故障前、后预设时间段内的各相电流信号；基于各相电流信号之间在时频上的总能量差异、在频域上的频谱相似度，各相电流信号之间的信号相似度，以及所有相电流信号在每个采集时刻的零序电流的绝对值大小，确定第一、第二、第三故障区分系数；将第一、第二、第三故障区分系数组成故障区分向量；根据故障区分向量使用基于阴性选择算法的故障分类方法对输电线路故障的分类。本申请旨在分析不同故障种类在三相电流信号的时频谱图、频谱图和零序电流中的特征表现，能够更快地对输电线路出现的故障进行准确分类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.038 seconds)
