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公开(公告)号:CN111738307A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010492179.2
申请日:2020-06-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于Faster RCNN的输电线路环境中异物识别方法、系统及计算机可读存储介质。所述识别方法包括步骤:构建训练样本:获取包含异物的输电线路环境图像,将图片中的异物的边框坐标标出,并给每个边框添加分类标签,得到样本图像;搭建Faster RCNN网络模型,利用样本图像训练Faster RCNN网络模型,直至损失函数的值达到预设的阈值条件;重新采集输电线路环境图像,将新采集的输电线路环境图像输入训练好的Faster RCNN网络模型中,得到图像中异物的分类结果。本发明可以自动对采集到的输电线路环境图像中的异物进行识别,无需输电线路检修人员在后台长时间的监控输电线路环境监控视屏,节省了输电线路检修人员的工作量。
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公开(公告)号:CN113359784A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110663682.4
申请日:2021-06-15
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明属于无人机领域,具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括:无人机控制模块,所述无人机控制模块位于无人机上,所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息,同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息,所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停;机巢控制模块,所述机巢控制模块位于机巢上,所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息,同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息;无人机接收模块,所述无人机接收模块位于机巢上,所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法,其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号:CN109167296B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN112864507A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011430026.1
申请日:2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池增容装置,包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件,所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池,所述盒体的一侧设置有滑轨,所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽,所述电池组件为并联设置的多组,所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关,所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容,大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号:CN110197176A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290176.X
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统,包括数据管理模块,用于导入输电线路的巡检数据,匹配巡检图像信息,识别特征和缺陷;缺陷管理模块,用于管理和筛选缺陷,将缺陷加入报告集;报告集模块,用于接收报告集,查看报告集中的缺陷,生成巡检报告;后台数据库,用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告;本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法,能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷,将巡检图像备注为4种,便于数据库的存储;对缺陷进行人工确认,可以人工调整缺陷;对缺陷进行分级,将缺陷的严重性直观反映给维修人员;将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号:CN109167296A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN214429091U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120215311.5
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 杨佳睿 , 吴建宁 , 贺志华 , 马玉慧 , 郑仟 , 拜建仁 , 谢贵文 , 李波 , 汪希增 , 莫如军 , 崇兴龙 , 闫欢 , 杨庭栋 , 李宁 , 王丽 , 高海鹏 , 于晓清 , 邹伟华 , 陈炜 , 叶大鹏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请实施例提供一种输电线路分裂导线走线器及装置,属于电路检修技术领域。包括:用于容纳导线的导线槽、扭簧开关、扭簧开关连板;所述扭簧开关连板与所述扭簧开关转动连接,在所述扭簧开关连板绕所述扭簧开关旋转时,以调整所述导线槽的槽口的大小。使用本申请提供的输电线路分裂导线走线器,作业人员在作业的过程中可以通过手扶走线器进行走线检查作业,而不用直接与导线接触,解决作业人员通过手扶导线进行作业而带来安全隐患以及作业人员在翻越间隔棒过程中缺少专业的安全保护措施,很容易发生高空坠落事故的问题。
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公开(公告)号:CN209366441U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201821782898.2
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 邹伟华 , 陈炜 , 谢贵文 , 马克俊 , 周文苏 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 曹凯 , 潘伟峰 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 一种机翼可折叠的多功能无人机,包括无人机本体,无人机本体两侧面设有凹槽,无人机本体两侧面分别通过旋转装置连接机翼一端,机翼另一端连接折叠螺旋桨,机翼折叠后进入凹槽内,无人机本体顶部外表面设有太阳能电池板,太阳能电池板通过控制器连接蓄电池,蓄电池连接控制主板,控制主板连接驱动机构,驱动机构连接折叠螺旋桨,无人机本体外部设有传感器,传感器与控制主板连接,无人机本体通过无线连接用户端。本实用新型的有益效果是:结构简单、操作方便,通过将机翼和螺旋桨设计为折叠结构,减小了占地面积,方便运输,提高了空间利用率;且在无人机运输过程中,避免损坏机翼和螺旋桨,影响无人机正常飞行。
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公开(公告)号:CN214754123U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202022929241.8
申请日:2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器,属于无人机设备技术领域,该信号追踪器,包括信号发射组件和信号增程组件,通过设置信号发射组件和信号增程组件,无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置,锁定无人机方位,将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机,同时无人机将获取的数据下传至遥控器,这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径,使无人机信号收发效果达到最佳,解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差,同时信号强度干扰因素多的问题。
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公开(公告)号:CN212973920U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202020459375.5
申请日:2020-04-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于砼杆攀爬作业的安全保护装置,包括:第一安全绳、第二安全绳、皮带、双向自锁抓绳器、单钩、单向抓绳器和扣环;所述皮带可活动地位于所述第一安全绳的内侧,所述第一安全绳可拆卸地穿设在所述双向自锁抓绳器中,所述第一安全绳的一端连接所述单钩,所述双向自锁抓绳器可用于连接所述第一安全绳的另一端,所述第二安全绳可拆卸地穿设在所述单向抓绳器中,所述第二安全绳的一端与所述双向自锁抓绳器连接,所述扣环设置在所述单向抓绳器上。本实用新型实施例可为作业人员攀爬砼杆时提供防坠保护,且可在攀爬到位后作为通用安全绳使用,为作业人员延出作业提供安全保护。
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