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公开(公告)号:CN110075444A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910439232.X
申请日:2019-05-24
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: A62B35/04
摘要: 一种新型缓冲式防坠安全带,包括八字形的安全带,安全带的上端位置处固定连接左肩带和右肩带,左肩带和右肩带之间设有相互配合的卡扣,在安全带的下端位置处固定连接腰带,腰带的内侧面上固定设有第一调节绑带,腰带的底端位置上分别固定连接左腿带和右腿带,左腿带的底端固定连接第二调节绑带,右腿带的底端固定连接第三调节绑带,在所述安全带的底端位置处设有D型环,D型环位于腰带底部的中间位置处,D型环上固定连接安全绳,摒弃外挂缓冲器的保护方式,突破常规思维,采用将缓冲器与安全带本体结合起来缝制成冲击缝合撕裂带,这样安全绳不需附带缓冲器,较为轻便且携带方便,提高了作业人员高空作业的便捷性和安全性。
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公开(公告)号:CN109214605A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811336639.1
申请日:2018-11-12
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种电力系统短期负荷概率预测方法、装置及系统,通过选取影响负荷的最优输入变量集合,建立高斯过程分位数回归的短期负荷概率密度预测模型。首先采用随机森林算法给出输入变量重要性评分,并对各输入变量影响程度进行排序;其次,采用粒子群优化算法搜索模型超参数,形成优化高斯过程分位数回归预测模型,避免人工经验设置参数初始值对模型预测性能的不利影响。本发明可避免人工经验选取的不足,在最优输入变量集合中建立的负荷预测模型,其误差较低,进一步降低了预测误差,克服了常用共轭梯度方法存在容易陷入局部最优解、迭代次数难以确定、优化性能受初值选取影响大的问题,可充分发挥自身搜索与群体认知能力。
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公开(公告)号:CN113872100B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111068185.6
申请日:2021-09-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置,通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况,并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子,替代人工完成绝缘子的检测作业,通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间,不仅降低了工人的劳动强度,降低了操作难度,还大幅提高了检测作业的效率和质量,避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置,旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响,进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处,以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号:CN113189615B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110329853.X
申请日:2021-03-26
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,包括以下步骤:检校试验;垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理;根据输电线路安全距离的要求,分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离,寻找输电线路设施设备异常和隐患,以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等;本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像,进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息,如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等;激光雷达点云数据能够自动提取电力线点,并对电力线点进行曲线拟合,形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号:CN111677308B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010376673.2
申请日:2020-05-07
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: E04G21/32
摘要: 一种输电线路临时防坠装置,包括并排竖直设置的第一底板和第二底板,在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置,第二底板一侧安装有控制中心和电源,所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置,第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于:本发明携带轻便,通过远程操控挂接防坠器具,无需登塔,替代了传统的人工作业,省时省力,仅需一人便可完成防坠装置挂接工作,在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险,保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
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公开(公告)号:CN113109831A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110324493.4
申请日:2021-03-26
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法,包括以下步骤:①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS,然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件;②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云,对激光点云进行分类后,处理得到数字高程模型DEM;③得到数字正射影像图DOM;本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法,既具有DGPS系统高精度,误差不随时间积累的优点,又具有IMU数据姿态量测功能,能够完全自主、无信号传播,因此该方法既能定位测速,又能快速量测传感器瞬间的移动,实现两个系统的综合,得到高精度的位置、速率和姿态数据。
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公开(公告)号:CN111677308A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010376673.2
申请日:2020-05-07
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: E04G21/32
摘要: 一种输电线路临时防坠装置,包括并排竖直设置的第一底板和第二底板,在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置,第二底板一侧安装有控制中心和电源,所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置,第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于:本发明携带轻便,通过远程操控挂接防坠器具,无需登塔,替代了传统的人工作业,省时省力,仅需一人便可完成防坠装置挂接工作,在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险,保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
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公开(公告)号:CN113872100A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111068185.6
申请日:2021-09-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置,通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况,并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子,替代人工完成绝缘子的检测作业,通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间,不仅降低了工人的劳动强度,降低了操作难度,还大幅提高了检测作业的效率和质量,避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置,旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响,进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处,以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号:CN113189615A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110329853.X
申请日:2021-03-26
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,包括以下步骤:检校试验;垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理;根据输电线路安全距离的要求,分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离,寻找输电线路设施设备异常和隐患,以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等;本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像,进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息,如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等;激光雷达点云数据能够自动提取电力线点,并对电力线点进行曲线拟合,形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号:CN107161899A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710446825.X
申请日:2017-06-14
申请人: 国网山东省电力公司检修公司
发明人: 刘增超 , 杜远 , 吕修桐 , 李增伟 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 李永明 , 李鹏 , 乔耀华 , 刘玉建 , 张健 , 刘亚峰 , 王明达 , 刘矞 , 冯迎春 , 崔好 , 庄杰 , 耿桂森 , 张民 , 王洪川 , 周洋 , 付以贤
摘要: 一种防异物的自锁滑轮,包括吊环,吊环下部安装固定架,固定架上安装L形的连接板,固定架下部活动安装转轴,转轴上安装滑轮,转轴的一端铰接推杆的一端,固定架侧面开设横槽,连接板的另一端铰接扇形的偏心板,偏心板的弧面位于滑轮端面的侧上方,偏心板上铰接连接杆的一端,连接杆位于转轴的上方,连接杆的一侧位于横槽内,连接杆的另一侧端部与推杆相触。当绳索的移动速度在一定范围之内时,推杆的一端铰接在转轴上,推杆的另一端的重力大于离心力,推杆不会触碰到连接杆,从而不会推动偏心板接触到绳索,绳索可自由上下传递。
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