一种智能检测接线机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN117773969A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410054774.6

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法,包括:控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂;机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪;控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务,并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制;移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径,或者,移动平台按照设定的路径和停靠点运动;机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位,以控制电动夹爪对目标对象进行抓取,完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转,自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线,辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。

    一种开箱封样一体化机器人及方法

    公开(公告)号:CN117775414A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410053513.2

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: B65B57/00 B65B69/00 B65B35/16

    摘要: 本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法,包括:机器人本体,机器人本体包括控制器和机械臂,机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接,控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作,进行开箱和封箱操作;机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块,控制器能够根据视觉模块采集的图像/或视频数据进行铭牌识别,遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌;机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接,控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作,将铭牌张贴到预设位置;本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作,保证了工作流程的连续性,避免了人工操作的损坏。