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公开(公告)号：CN118784446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916362.9
申请日：2024-07-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/16 , H04L41/14 , H04L67/12
摘要： 本发明属于电气测量技术领域，提供了一种用电信息采集系统通信故障诊断装置及方法，其技术方案为：边缘计算单元和接口板单元分别设置于主板单元；边缘计算单元连接至主板单元的处理器，所述接口板单元一端连接至主板单元的处理器，另一端连接至用电信息采集系统；所述边缘计算单元用于采用本地特征提取方法对获取的故障数据进行分析，提取得到故障识别结果，在构建好的故障模型数据库查找故障识别结果，若故障模型数据库中不存在，将故障数据上传至云平台，通过云平台的二级算法进行机器学习构建对应的故障模型，并更新本地特征提取方法和故障模型数据库。提升现场运维能力，降低运维成本，提高现场作业效率。
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公开(公告)号：CN110919624B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911135159.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体变轨式轨道机器人系统及方法，包括：布设在立体空间内不同平面上的若干段移动轨道、能够在移动轨道上移动的机器人、立体变轨装置以及控制系统；移动轨道根据机器人需要到达的位置进行布设，所述立体变轨装置包括机器人转运机构，所述机器人转运机构上设有过渡轨道；所述控制系统通过控制机器人转运机构的升降、回转以及设定方向的移动，使得过渡轨道能够与不同平面、不同方向的移动轨道进行对接，机器人通过过渡轨道实现运行轨道的改变。本发明可实现机器人在空间中多个水平、垂直平面内的位置转移，移动轨道仅需要根据机器人的运行位置进行布设，减少了布设成本，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN115759892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530961.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法，其特征在于，包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台；所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备，所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接，且所述AGV主体设置有多种传感器；所述软件模块包括系统模块和功能模块，所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统；所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元；所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接，所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务，并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
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公开(公告)号：CN110919624A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911135159.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体变轨式轨道机器人系统及方法，包括：布设在立体空间内不同平面上的若干段移动轨道、能够在移动轨道上移动的机器人、立体变轨装置以及控制系统；移动轨道根据机器人需要到达的位置进行布设，所述立体变轨装置包括机器人转运机构，所述机器人转运机构上设有过渡轨道；所述控制系统通过控制机器人转运机构的升降、回转以及设定方向的移动，使得过渡轨道能够与不同平面、不同方向的移动轨道进行对接，机器人通过过渡轨道实现运行轨道的改变。本发明可实现机器人在空间中多个水平、垂直平面内的位置转移，移动轨道仅需要根据机器人的运行位置进行布设，减少了布设成本，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN117871878B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN117635356A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623777.9
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力物资合同智慧结算领域，提供了一种电力物资智慧结算机器人、智慧结算系统及方法。其中，该系统包括发票信息预审单元；纸质发票收取单元；发票信息验审单元，其用于获取发票影像并对其进行OCR识别，得到纸质发票的结构化信息，对纸质发票的结构化信息进行审核，将审核结果上传至区块链数据存储单元进行存储；报销单据生成单元，其用于根据发票信息审核结果，以发票订单号为关键要素，生成每个发票订单的支付申请单据，自动计算合同金额并将结算结果上传至区块链数据存储单元进行存储；区块链数据存储单元，其用于将发票预审结果、纸质发票影像、发票信息审核结果及结算结果进行关联存储。
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公开(公告)号：CN110919625A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911137044.8
申请日：2019-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接。本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。
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公开(公告)号：CN117871878A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN115953105A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211531481.X
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K7/14 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/24
摘要： 本公开提供了一种用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法，包括无人机系统、彩码标签及上层控制系统；所述无人机系统用于接收远端控制系统下发的盘点任务，根据预设巡检路线进行巡检，对待盘点目标上的彩码标签进行现场识别，获得唯一索引码，完成巡检后将索引码及采集的图像回传至上层控制系统；所述彩码标签包括若干颜色方块组成的特定形状标签，其用于基于彩码标签内颜色方块的不同排列组合表示不同的索引码，并将所述索引码与后台存储的物资信息进行关联；所述上层控制系统用于根据仓库盘点需求制定盘点任务并下发至无人机系统，同时，接收无人机系统回传的数据，通过对索引码及图像数据进行处理，实现电力物资的盘点巡检。
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公开(公告)号：CN110919625B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911137044.8
申请日：2019-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接。本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。
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