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公开(公告)号：CN115566763A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233343.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢快速充电控制方法及系统，通过调整机巢内环境使空调内环境达到电池适宜充电环境，实时获取充电器自身的温度、充电电压、充电电流信息以及电池反馈的单芯电压、电池温度等信息，分析充电SOC曲线，根据充电器及电池状况，实时控制充电电压及充电电流，增加了过温、短路、过压过流保护功能，并将异常信息及时通过无人机机巢反馈至后台报警，当无人机将进入长期存储状态时，低电电池将充电至存储电压或满电电池将放电至存储电压后断电存储；本发明实现了机巢内环境温度的实时感知，保证了在设定温度范围内的充放电，降低了安全隐患，避免了电池满电存储带来的电池寿命降低问题。
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公开(公告)号：CN117492470A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624012.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检系统及作业方法，属于无人机巡检技术领域。无人机与机场控制终端保密通信；无人机用于对待巡检目标进行巡检，并根据当前航点的雨量和风速，得到无人机能否继续执行巡检的判定数据，在对频状态下，无人机对机场控制终端执行单向认证，对频完成后无人机与机场控制终端执行以用户数据报协议为基础的对称密钥交换，进入跳频信道通信状态，无人机将巡检数据与判定数据发送给机场控制终端，机场控制终端用于根据接收到的无人机发送的巡检数据和/或判定数据控制无人机继续巡检或者返航；本发明保证了巡检数据以及控制指令的安全传输，实现了无人机持续长时间巡检的精准判断，提高了电力设备缺陷识别的精度。
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公开(公告)号：CN118944941A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089971.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机的数据通信加密方法、装置、设备及存储介质。该方法由无人机通信系统中的数据发送端执行；该方法包括在首次完整性校验通过的情况下，对候选配置文件进行可行性校验；候选配置文件包括候选密钥和候选特征值集；在可行性校验通过且检测到与数据接收端之间的连接信号的情况下，从数据接收端获取实时绑定特征值，并对候选特征值集和实时绑定特征值进行一致性校验；在一致性校验通过的情况下，根据候选特征值集、实时绑定特征值和候选密钥，得到与数据发送端的数据通信通道数对应的目标密钥集，并根据目标密钥集，对目标通信数据进行加密通信。上述技术方案，可以在确保数据加密安全性的基础上，降低数据加密的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
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公开(公告)号：CN119356309A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411299443.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹慧 , 王庆涵 , 王子龙 , 刘越 , 高绍楠 , 张飞 , 李缘 , 王泰花 , 吕建红 , 颜嘉栋 , 孙寿同 , 孙宁 , 王兴照 , 东庆刚 , 张韶元 , 姜可孟 , 刘小伟
Abstract: 本申请公开了一种巡检航点确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该巡检航点确定方法包括：获取待测杆塔的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定多个目标点的经纬度和高度；根据各所述目标点的经纬度、高度和无人机吊舱参数确定巡检航点，其中，所述无人机吊舱参数包括吊舱类型、安全飞行距离和俯仰方向测量范围，所述吊舱类型为视觉吊舱或局放吊舱。上述技术方案根据无人机配备的吊舱类型，可为不同巡检任务规划巡检航点，提高航点规划的灵活性，可适用于多样的实际应用场景；并且规划航点时考虑了安全飞行距离以及吊舱的俯仰方向测量范围，有利于提高巡检效率和资源利用率，保证巡检安全。
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公开(公告)号：CN115825957A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN119170831A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299423.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04828
Abstract: 本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置和方法。氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置包括控制单元、冷热空气混合室、排气处理室和第一控制阀，氢燃料电池设有氧气入口和排气口，控制单元能够采集储氢瓶的气体压力和氢燃料电池的温湿度，并判断氢燃料电池的是否满足启动条件；冷热空气混合室的冷空气入口连通外界空气，混合气出口与氧气入口连接，热空气入口和排气口之间设有排气管，排气处理室设于排气管上；第一控制阀设于排气管上并通讯连接控制单元。本发明在不增加寄生功耗和额外重力的前提下，能够对氢燃料电池的工作环境进行温湿度调节控制，进而提高氢燃料电池的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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