一种光伏电站无人机巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN115755965B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211426219.9

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统,包括:规划光伏电站无人机的巡检航线;控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检;当一次定时巡检任务开始时,获取实时气象数据信息,预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果,基于预测结果划分未来气象等级;判断无人机是否能够执行本次巡检任务;如果可以,执行巡检任务,基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别;否则,判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求,若推迟时间达到了设定值,取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况,能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略,提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。

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