-
公开(公告)号：CN119044317A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411157140.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明具体涉及一种输电铁塔上金属异物的检测方法，属于利用声波来测试材料技术领域。本发明通过实时获取并分析输电铁塔所处环境的温度、湿度和风速等信息，实现了敲击力度的智能化调整，确保了在不同环境条件下均能进行有效的异物检测。这种环境适应性不仅提高了检测的准确性，还增强了系统的可靠性和稳定性，确保了在多变环境条件下的持续有效运行。本发明考虑了环境因素对于声波的传播特性和铁塔的振动响应具有的影响，通过获取输电铁塔所处环境的实时信息，包括温度、湿度和风速等关键参数，确定目标敲击力度，从而提高声纹检测的灵敏度和准确性，确保在不同环境条件的情况下，也能够通过声纹信息可靠地识别出金属铁塔上的金属异物。
-
公开(公告)号：CN118899793A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410823877.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 江苏安靠智电股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: H02G7/05 , H02G7/14 , H02G5/06 , F16L3/10 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种抗振型GIL支架装置，具体涉及电力输电支撑技术领域，包括安装架、底座和母线管固定件，安装架上设置有光滑垫板，底座的底部设置有滑条，滑条与光滑垫板表面滑动配合，光滑垫板与安装架之间设置有减振板，母线管固定件与GIL母线管之间设置有管壁缓冲结构，且管壁缓冲结构转动设置在母线管固定件中。本发明通过在光滑垫板与安装架之间增加减振板，能够降低垂直方向振动，而在母线管固定件和GIL母线管之间设置管壁缓冲结构，可以增大抱紧摩擦力以及降低外界传递到GIL母线管上的振动，同时，在安装架上增加质量调谐阻尼器，可以降低水平方向的振动。
-
公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
-
公开(公告)号：CN119543078A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411629337.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 一种GIL‑架空线混联输电线路雷击过电压的抑制方法及系统，方法包括：获取GIL和架空输电线路的运行参数和电气参数；搭建混联输电线路的等效电路；模拟计算发生雷击故障时混联输电线路的雷击过电压的幅值；其中，雷击故障的类型包括雷电反击和雷电绕击；选择避雷器型号和布置方式，生成混联输电线路雷击过电压抑制设计方案；验证模拟执行设计方案之后混联输电线路上的最大雷击过电压是否低于允许值，若最大雷击过电压低于允许值，则设计方案可行；若最大雷击过电压高于允许值，则重新生成设计方案。本发明对GIL‑架空线混联输电线路的雷击过电压抑制作用更明显，兼顾雷击过电压抑制效果和设计方案的成本，为混联输电线路的稳定运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN118572449B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410823883.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏安靠智电股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/502 , H01R11/11
Abstract: 本发明公开了一种GIL与电力电缆直连单元，具体涉及电缆连接领域，GI L与电力电缆直连单元包括壳体，壳体正对的两端分别安装有直连组件一和直连组件二；直连组件一包括固定安装在壳体端部的G IS终端，G IS终端内侧连接有电力电缆，G IS终端位于壳体内部的一端固定安装有导体插接触座；直连组件二包括固定导体，固定导体的内部轴向滑动连接有活动导体，活动导体用于连接G IL，固定导体远离直连组件一的一端固定连接有轴头；壳体上安装有驱动组件，驱动组件用于驱动活动导体插入导体插接触座内部从而使G IL与电力电缆电连接。本发明通过将G IL与电力电缆采用封闭式气体绝缘结构连接，减少了套管终端、避雷器、终端平台等设施，大幅降低建设费用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444578B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
-
公开(公告)号：CN118572449A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410823883.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏安靠智电股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/502 , H01R11/11
Abstract: 本发明公开了一种GIL与电力电缆直连单元，具体涉及电缆连接领域，GI L与电力电缆直连单元包括壳体，壳体正对的两端分别安装有直连组件一和直连组件二；直连组件一包括固定安装在壳体端部的G IS终端，G IS终端内侧连接有电力电缆，G IS终端位于壳体内部的一端固定安装有导体插接触座；直连组件二包括固定导体，固定导体的内部轴向滑动连接有活动导体，活动导体用于连接G IL，固定导体远离直连组件一的一端固定连接有轴头；壳体上安装有驱动组件，驱动组件用于驱动活动导体插入导体插接触座内部从而使G IL与电力电缆电连接。本发明通过将G IL与电力电缆采用封闭式气体绝缘结构连接，减少了套管终端、避雷器、终端平台等设施，大幅降低建设费用。
-
公开(公告)号：CN118538487A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410789478.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 江苏安靠智电股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明涉及支柱绝缘子技术领域，尤其涉及一种带高压屏蔽的GIL支柱绝缘子,解决现有技术中存在的缺点，包括呈等边三角状设置的环氧树脂，所述环氧树脂的三角处均设置有端部接地嵌件，且环氧树脂的三条边缘处均贯穿设置有中心嵌件总成；所述中心嵌件总成包括嵌件主体与套设在嵌件主体中部的嵌件屏蔽件，所述嵌件主体与嵌件屏蔽件之间通过连接导柱固定连接，且嵌件主体与嵌件屏蔽件之间形成低电场区；通过在嵌件主体的外侧添设嵌件屏蔽件，嵌件屏蔽件采用薄壁金属制作，设有若干小孔，可以提升环氧树脂与嵌件屏蔽件的结合强度，有利于浇注时的应力释放。
-
公开(公告)号：CN119108925A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411064973.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，涉及高压输电线路夹取技术领域，包括夹爪和用于固定夹爪的底座，夹爪开口大小可调节，用于适应不同尺寸的输电线缆；高压输电线路取能无人机夹取装置还包括：引导机构，引导机构设置于底座，用于引导线缆进入夹爪内；夹爪还设置有自动关闭组件，用于在线缆进入夹爪时，受线缆压迫带动夹爪自动关闭。本发明提供的一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，能够适应多种尺寸的输电线缆的夹持需要，同时，控制难度更低，夹取成功率更高。
-
公开(公告)号：CN118444578A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.045 seconds)
