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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN115545503A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211259893.2
申请日：2022-10-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于并联时序卷积神经网络的电力负荷中短期预测方法及系统,属于电力系统调度控制领域。方法包括：对训练数据进行处理，提取周期性特征数据；所述周期性特征数据包括小时周期特征数据、日周期特征数据、周周期特征数据和月周期特征数据；根据所述周期性特征数据创建并联时序卷积神经网络模型，所述并联时序卷积神经网络模型包括四个时间卷积神经网络TCN模型；利用所述并联时序卷积神经网络模型对所述电力负荷进行中短期预测，并输出预测结果。本方法能够有效反映负荷数据的多周期特征，从而提升了电力负荷中短期预测的准确度。
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公开(公告)号：CN113256092B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110527113.7
申请日：2021-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进优化隶属度函数的便携式电量计量装置评估方法，包括：依据便携式电量计量装置的综合评估指标体系对所评估样本的各指标进行等级划分和评价，获取原始评估数据；利用典型隶属度函数计算样本各指标数据的隶属度值，得到各指标的改进优化隶属度函数，进而计算各指标数据的隶属度值。由于现有方法采用不同隶属度函数进行评价时，得到的映射结果会存在差异。同时由于各隶属度函数存在待定的参数，不同的参数选取方法也会对隶属度函数的映射结果产生影响，进而导致单一隶属度函数下得到的评价结果的可信度不高。而本发明可以有效避免现有隶属度函数选择方法中存在的单一性和主观性问题。
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公开(公告)号：CN113627313A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110895044.5
申请日：2021-08-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种非理想情况下基于S变换的电能表计量方法，建立非理想环境下的数据模型，利用S变换的时频变换分析手段，根据S变换的结果形成信号数据的二维复数矩阵R，其各行数据表示不同采样时间点经过S变换后各频率分量的幅值和相位信息，进而根据二维复数矩阵R提取出S变换下的基频分量和S变换下的谐波分量。本发明可以有效对谐波、暂降、突变等非理想环境下电能表的计量数据进行综合分析评估，解决现有小波变换等技术中存在的频率混叠的现象，准确分离、计量基波和各次谐波分量，从而实现谐波等非理想环境下情况下电能的高精度计量。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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公开(公告)号：CN115545503B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211259893.2
申请日：2022-10-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种基于并联时序卷积神经网络的电力负荷中短期预测方法及系统,属于电力系统调度控制领域。方法包括：对训练数据进行处理，提取周期性特征数据；所述周期性特征数据包括小时周期特征数据、日周期特征数据、周周期特征数据和月周期特征数据；根据所述周期性特征数据创建并联时序卷积神经网络模型，所述并联时序卷积神经网络模型包括四个时间卷积神经网络TCN模型；利用所述并联时序卷积神经网络模型对所述电力负荷进行中短期预测，并输出预测结果。本方法能够有效反映负荷数据的多周期特征，从而提升了电力负荷中短期预测的准确度。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN113627313B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110895044.5
申请日：2021-08-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种非理想情况下基于S变换的电能表计量方法，建立非理想环境下的数据模型，利用S变换的时频变换分析手段，根据S变换的结果形成信号数据的二维复数矩阵R，其各行数据表示不同采样时间点经过S变换后各频率分量的幅值和相位信息，进而根据二维复数矩阵R提取出S变换下的基频分量和S变换下的谐波分量。本发明可以有效对谐波、暂降、突变等非理想环境下电能表的计量数据进行综合分析评估，解决现有小波变换等技术中存在的频率混叠的现象，准确分离、计量基波和各次谐波分量，从而实现谐波等非理想环境下情况下电能的高精度计量。
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公开(公告)号：CN113256092A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110527113.7
申请日：2021-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进优化隶属度函数的便携式电量计量装置评估方法，包括：依据便携式电量计量装置的综合评估指标体系对所评估样本的各指标进行等级划分和评价，获取原始评估数据；利用典型隶属度函数计算样本各指标数据的隶属度值，得到各指标的改进优化隶属度函数，进而计算各指标数据的隶属度值。由于现有方法采用不同隶属度函数进行评价时，得到的映射结果会存在差异。同时由于各隶属度函数存在待定的参数，不同的参数选取方法也会对隶属度函数的映射结果产生影响，进而导致单一隶属度函数下得到的评价结果的可信度不高。而本发明可以有效避免现有隶属度函数选择方法中存在的单一性和主观性问题。
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公开(公告)号：CN113075449A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110325280.3
申请日：2021-03-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G01R22/10
摘要： 本发明是一种便携式电量计量仪，其结构包括交流采样模块，CPU处理模块，计时模块，卫星授时模块，存储模块，电池管理模块，人机交互模块；交流采样模块的信号输出端与CPU处理模块的第一信号输入端连接，CPU处理模块的信号输出端与交流采样模块的控制信号输入端连接，计时模块的信号输出端与CPU处理模块的第二信号输入端连接，卫星授时模块的信号输出端与CPU处理模块的第三信号输入端连接，存储模块的信号输出端与CPU处理模块的第四信号输入端连接，电池管理模块的信号输出端与CPU处理模块的第五信号输入端连接；所述CPU处理模块上运行积分计算模块。优点：本发明能够对电能表更换过程中的漏计电能进行短时分时计量。
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