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公开(公告)号:CN114419119A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210096031.6
申请日:2022-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法,包括以下步骤:S1:点云初始配准;S2:获取初始质心;S3:质心更新;S4:更新刚性变换;S5:重复步骤S3和步骤S4,直至满足迭代停止条件;S6:计算重叠部分比例以及重叠部分点集;S7:赋予数据点相应的权重,更新刚性变换直到满足迭代停止条件;S8:根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心,减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响;利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构;利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题,可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号:CN118624373A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410654418.8
申请日:2024-05-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种力电磁耦合场下的金属材料强度与应变测量装置及测量方法,装置包括万能拉伸机,万能拉伸机内,上下对称设有支架,上下支架之间设置有电磁屏蔽罩,电磁屏蔽罩放置于电磁屏蔽罩移动支撑平台上,所述电磁屏蔽罩内设置有电磁施加模块,电磁屏蔽罩移动支撑平台上设置有电磁推拉滑轨,通过电磁推拉滑轨使电磁屏蔽罩内的电磁施加模块处于工作位置或停靠位置;采用直流励磁型电磁铁,提供特斯拉级别的强磁场,并配有电磁场屏蔽罩,避免强电磁场对万能拉伸机传感元件及控制系统的影响;选用特制的不受电磁场影响的不锈钢拉伸夹具与拉杆,避免影响试样周围的磁场强度的均匀性,拉杆与万能拉伸机之间采用陶瓷绝缘材料链接,可以在拉伸过程中施加电流;同时配置视频引伸计,试验无需额外与力学传感器相连接,避免强磁场对应变计的干扰,可实现没有传感器的限制下试样全场应变的测量;具有结构合理、操作方便、实用高效的优点。
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公开(公告)号:CN112764038B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110082920.2
申请日:2021-01-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明涉及一种变压器出线装置位置的超声波测量方法和装置。所述的测量方法包括以下步骤:(1)声波发射:选择超声波测量机构,通过水耦合机构,发射到变压器壳体内部;(2)消除回波干扰:采用定量衰减方法或者纵波斜入射方法消除变压器筒壁回波干扰;(3)记录回波位置:通过垂直方向、水平方向运动探头,寻找出线装置各个位置声程最小的反射点,连接成一条曲线;(4)确定变形量:在曲线上每隔一定距离确定一点,测量点到变压器底板的位置,得到最大变形量。本发明超声波测量方法操作简单、检测速度快,检测结果准确、显示直观,成本低,易于大规模推广。
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公开(公告)号:CN114758079B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202210558039.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor: 王朝华 , 夏大伟 , 库永恒 , 张朝峰 , 杜君莉 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 辛伟峰 , 李珍平 , 史书怀
Abstract: 本发明涉及一种电气设备内部结构局部成像三维重建方法,包括:射线发射步骤;局部成像步骤;调节射线发射能量,使工件射线图像的边沿区域正常穿透成像,工件射线图像的中心区域不能穿透成像;多角度扫查步骤;图像处理步骤;将图像组中黑度溢出区域图像删除,形成一组环状对称图像;三维重建步骤;采用局部图像顶点投影逆向CT图像重建方法,三维重建处理后的图像,利用微分反投影Hilbert反变换重建方法,形成三维结构。本发明方法利用X射线CT扫描和微分反投影Hilbert反变换实现三维重构原理,可以实现对内部结构尺寸、变形、损伤的有效测量和评估。
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公开(公告)号:CN117352326A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311026612.3
申请日:2023-08-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种碟簧组、具有碟簧的高压断路器机构和碟簧的制作方法,应用于高压断路器技术领域,其中,一种碟簧组,其包括有多个碟簧组成,所述碟簧组通过所述碟簧先叠合,再对合的方式进行组合,所述碟簧包括至少一层梯形截面碟簧主体叠合而成,其特征在于,所述碟簧为具有耐腐蚀性的复合材料,所述复合材料包括基体和耐腐蚀层,所述碟簧的厚度从碟簧内缘向外缘径向呈梯度变化,采用具有耐腐蚀性的复合材料制作碟簧,可以有效防止碟簧在恶劣环境下受到腐蚀和损坏,碟簧的厚度从内缘向外缘径向呈现梯度变化,这种设计有助于在受力过程中更均匀地分布应力,减少了碟簧的应力集中现象,提高了碟簧的承载能力和稳定性。
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公开(公告)号:CN116908857A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310853725.4
申请日:2023-07-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南昌航空大学
Abstract: 本发明提供了一种特高压变压器内部绝缘隔板几何位置偏移的检测方法,属于变压器检测技术领域。包括:将检测装置贴合在变压器表面上的第一位置;所述检测装置包括N个沿直线等间距阵列分布的超声波探头;利用所述检测装置进行全聚焦成像,获取一组全聚焦成像数据;将所述检测装置整体平移固定距离至下一位置并进行全聚焦成像,循环执行直至覆盖所有被检区域,获取M组全聚焦成像数据。依据M组全聚焦成像数据获取检测区域的三维成像数据;通过三维成像数据获取变压器绝缘隔板的几何偏移数据。本发明能够获取变压器内部绝缘隔板的三维立体成像,可以从多个角度观察绝缘隔板,能够更全面地了解其形态和位置,有助于发现细微的几何偏移和异常情况。
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公开(公告)号:CN116008729A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310001949.2
申请日:2023-01-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 合肥捷搜信息技术有限公司
IPC: G01R31/08 , G06N3/088 , G06N3/049 , G06N5/02 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种电力故障诊断预警方法、装置、设备及存储介质,包括:获取电力设备的历史运行数据,所述历史运行数据包括当前年份以天为单位的第一历史数据和以往年份以天为单位的第二历史数据;基于历史运行数据,预测电力设备未来时刻的数据特征;利用自适应权重的知识图谱构建技术将数据特征转化为知识图谱,并对知识图谱进行挖掘,得到多模态时序数据;利用多层级注意力机制的自编码器对多模态时序数据进行处理,输出故障诊断预警。本发明可实现端到端的故障诊断和预警架构,实现实时的故障诊断和预警。
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公开(公告)号:CN115993402A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211517088.5
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种盛装有不均匀流体的容器的声速场模型的构建方法、声速场模型的使用方法,使用设置在扫描平面内的二维声场扫描盛装有不均匀流体的容器,获得每一次发射接收过程中的第一声压,建立扫描面声速场模型模拟前述发射接收过程得到第二声压,使用梯度优化算法优化,第二声压-第一声压
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公开(公告)号:CN115796032A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211518654.4
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种盛装有不均匀流体的容器的超声仿真模型的构建方法、超声仿真模型的使用方法,使用设置在扫描平面内的二维声场扫描盛装有不均匀流体的容器,获得每一次发射接收过程中的第一声压,建立扫描面声速场模型模拟前述发射接收过程得到第二声压,使用梯度优化算法优化,第二声压-第一声压
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公开(公告)号:CN115094358A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210768047.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司直流中心
Abstract: 本发明公开了一种电触头材料表面纳米化处理方法及其装置,所述方法包括以下步骤:(1)将待处理的电触头的表面进行打磨,然后依次置于丙酮和无水乙醇中进行超声清洗,再将清洗后的电触头进行干燥处理;(2)将经过步骤(1)预处理后的电触头固定于密封腔内的滚轴上,开始对密封腔内进行抽真空处理;(3)密封腔内真空度达到要求后,开启转动电机和振动电机,通过振动电机带动钢球对转动电机带动步骤(2)中滚轴上的电触头进行不停地轰击,即得表面纳米化的电触头材料。本发明表面纳米化处理方法使电触头材料的晶粒尺寸达到纳米化,提升了电触头的电导率、导热率、良好的耐磨性等性能。
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