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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN118243997A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410449412.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南黄河能源创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统和阻性电流检测方法，属于避雷器检测技术领域，包括电流采集组件、电压采集组件和检测机器人，还包括测试主机和对接组件；所述电流采集组件用于完成避雷器泄漏电流的采集；所述检测机器人包括可活动的机械臂，所述电流采集组件的采样端连接有用于采样的电流测试线，所述电流测试线通过对接组件与泄漏电流表连接短接掉泄漏电流表；电流采集组件和电压采集组件均与测试主机通信连接。优点在于：该系统把工作人员从繁琐、危险的避雷器阻性电流带电检测工作中解放出来，并能实现避雷器状态检测的及时有效评估，节省了后期大量数据处理分析及信息反馈的时间，具有良好的工程应用推广价值。
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公开(公告)号：CN222379785U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420772416.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南黄河能源创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统，属于避雷器检测技术领域，包括电流采集组件、电压采集组件和检测机器人，还包括测试主机和对接组件；所述电流采集组件用于完成避雷器泄漏电流的采集；所述检测机器人包括可活动的机械臂，所述电流采集组件的采样端连接有用于采样的电流测试线，所述电流测试线通过对接组件与泄漏电流表连接短接掉泄漏电流表；电流采集组件和电压采集组件均与测试主机通信连接。优点在于：该系统把工作人员从繁琐、危险的避雷器阻性电流带电检测工作中解放出来，并能实现避雷器状态检测的及时有效评估，节省了后期大量数据处理分析及信息反馈的时间，具有良好的工程应用推广价值。
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公开(公告)号：CN114708169A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210453700.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法，能够实现对于室外场景通过激光雷达采集的稀疏点云图投射而成的稀疏深度图转为稠密的深度图。发明包括，建立标准化的原始数据集：包括原始雷达深度图和已经对齐过的RGB图作为该方法的输入；修改GuidedNET特征提取的子网络，解决训练数据时GPU内存消耗较大，完成对特征的初步提取；通过CSPN++网络完成对产生的深度图来进一步细化，保留原始雷达数据中的边缘深度信息，在绝大部分的RGB引导稀疏的深度图的网络中实现对图片高层特征的提取，对空间卷积网络传播速度与传播方向，对不同模态的数据融合，及对深度图边缘信息的细化方面的问题，取得了较好的效果，对于自动驾驶方向有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN111222718A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010123201.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种风能转换系统的最大功率点跟踪方法与装置，包括对风能转换系统的最大功率点进行智能追踪；利用强化学习中智能体的反馈信号，不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最佳追踪策略；所述智能体通过与环境交互决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中跟踪所述风能转换系统的最大功率点。本发明的有益效果：利用环境对智能体的反馈信号，不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最佳策略；智能体通过与环境交互，决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中追踪最大功率点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116428992A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310311756.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云输电线覆冰厚度检测与融冰防灾方法及系统，其利用输电线的空间维度特征快速、准确地识别输电线，并采用基于密度聚类的方法够准确的提取单根覆冰输电线，并根据曲线方程计算弧垂值和无风工况下的覆冰厚度，为输电线的运行状态与覆冰险情检测、防止识别不同类冰害事故的发生和输电线路结冰状况检测、监测与预警快速提供技术参考，及实现输电线路与输电线覆冰、光伏电池板和风电旋翼覆冰、融冰预测维护、设计管理的准确性和通用性、及有效的监测和维护预防电力线廊与可再生新型电力的运行与防护灾害。
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公开(公告)号：CN111324167B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010123212.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电最大功率点跟踪控制方法与装置，包括针对光伏模型中光伏发电最大功率点进行智能追踪；利用强化学习中智能体的反馈信号不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最优追踪策略；所述智能体决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中跟踪所述光伏发电最大功率点。本发明的有益效果：在环境条件固定、无先验知识的情况下算法通用，系统结构简单，不易出现误判现象，能准确追踪到最大功率点；并在环境条件突变的情况下，控制策略同时也能够更快速地追踪到最大功率点。
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公开(公告)号：CN113989291A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111219599.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PointNet与RANSAC算法的建筑物屋顶平面分割方法，包括，标注原始点云，并对标注后的原始点云进行降采，获得预测点云；将预测点云输入至预分割网络，进行屋顶预分割，获得预分割点云；将原始点云与预分割点云对齐，获得还原点云；通过RANSAC算法对还原点云中带有语义信息的屋顶部分进行分割，获得屋顶点云；将非屋顶点云与屋顶点云进行合并，获得建筑物点云，完成建筑物屋顶平面分割；本发明能够处理建筑整体点云，同时将人工语义标注工作从标注屋顶的各个平面简化到标注建筑屋顶部分，保证分割精度的同时，很大程度上减少整体运算时间。
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公开(公告)号：CN111260136A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010055212.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA-LSTM组合模型的楼宇短期负荷预测方法，包括步骤，通过数据采集器采集影响因素数据，并将负荷数据和各影响因素数据进行最大最小归一化处理后得到无量纲数据集；选取关键影响因素；计算余弦相似度，获取相似日样本数据作为训练集；将相似日负荷训练集输入到ARIMA-LSTM组合模型中，得到负荷预测结果；其中，所述影响因素数据包括负荷数据、气象数据和日期类型数据；本发明在分析筛选楼宇负荷预测的训练样本数据时，考虑气象因素及日期类型序列的灰色关联度来选取相似日数据序列，有效提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111754539A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010595699.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动云图采集装置及其云团运动轨迹预测方法，包括，防护组件，包括遮光罩和承载壳，所述遮光罩设置于所述承载壳上；全自动云图采集装置的云团运动轨迹预测方法，包括步骤，通过所述的全自动云图采集装置获取云图，并对云图进行去畸变处理；对云图进行二值化处理，划分样本集和测试集；将样本集输入ConvLSTM模型中更新参数；测试集输入更新参数后的ConvLSTM模型中，获取预测云图；本发明通过设置的防护组件和采集组件之间相互配合，能够避免部分云图信息丢失问题，为全面采集提供了条件，同时在提供的云图预测轨迹的方法考虑了云图运动的空间维度信息，通过状态量来捕捉云团的运动情况，预测准确度高。
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