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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN119598962A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411664720.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及储能技术领域，具体公开了一种储能系统的数模混合仿真机电暂态建模方法及系统，包括：首先，建立储能系统的数模混合仿真测试模型，模型电路参数需要与实际储能电站同型号储能系统保持一致，并校核数模混合仿真系统信号传输系统的正确性；然后，开展储能系统机电暂态建模工况测试，记录测试结果，应用回归分析得到储能系统机电暂态模型参数，建立储能系统机电暂态仿真模型；最后，对比分析典型运行工况下机电暂态仿真模型与测试模型的测试结果，并计算误差。本发明基于数模混合仿真系统，可以建立与实际同型号储能系统性能一致的机电暂态仿真模型，为现代电力系统仿真提供准确的储能模型。
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公开(公告)号：CN119315575A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359500.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
Abstract: 本发明提出了一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集电网实际频率和额定频率，判断垃圾发电机组一次调频系统状态；通过垃圾发电机组运行数据，辨识垃圾发电机组一次调频系统参数；基于频率偏差得到调门开度指令；根据垃圾发电机组一次调频系统状态，基于状态观测器和控制律得到油动机开度；油动机开度实际值通过限幅器，得到调门开度；完成垃圾发电机组一次调频控制。本发明能够为垃圾发电机组的一次调频优化提供控制算法支持，为垃圾发电机组支撑电网频率调节提供支撑。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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公开(公告)号：CN117287715A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311242754.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: F23K1/00
Abstract: 本发明涉及中储式制粉系统风粉智能调整系统技术领域，公开了一种基于电网调峰中储式制粉系统风粉智能调整系统，包括连接管，连接管的左右两侧均设置有风箱，风箱远离连接管的一侧均设置有热一次风来源管道，连接管的中段设置有调节阀，风箱的底端均设置有连接管道，连接管道的输出端均连接有下粉管，下粉管的上端均连接有煤粉仓，下粉管的底端均连接有输送部件，输送部件的底端均设置有一次风管，本发明风箱入口增加除灰装置，除去一次风中所携带的飞灰，避免在风箱内出现沉积降低风箱实用体积，从而对风箱内流场流速产生影响保证在两侧热一次风来源管道出口压力存在偏差时，通过调节阀进行调节，降低两侧风箱压力，保证两侧相等。
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公开(公告)号：CN117258539A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311326166.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于灵活调峰、精准喷氨改造的燃煤锅炉SCR脱硝防堵喷氨系统及调整方法。所述系统包括若干喷氨单元、若干吹扫单元、控制单元；喷氨单元包括分区联箱、若干喷氨支管和喷氨格栅，分区联箱通过分区母管连通喷氨母管，分区联箱通过喷氨支管连通喷氨格栅，喷氨母管、分区母管、喷氨支管上分别设置母管调门、联箱调门、支管调门；吹扫单元包括若干支管蒸汽吹扫管道，每根喷氨支管通过一根支管蒸汽吹扫管道连通蒸汽吹扫母管，每根支管蒸汽吹扫管道起始位置设置支管蒸汽吹扫管道调门；控制单元包括控制器、压力传感器、温度传感器和NOx浓度检测仪。本发明精准地控制脱硝系统喷氨均匀性，解决喷氨格栅及喷氨支管容易堵塞问题。
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公开(公告)号：CN114759613A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550300.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的深度调峰机组一次调频能力在线估计方法及系统，利用LSTM神经网络，分别针对影响火电机组一次调频功能的锅炉蓄热系统、再热系统、汽轮机调速系统和汽轮机系统进行建模，通过对四个子网络进行结合生成完整的深度调峰火电机组一次调频负荷预测模型，利用机组历史数据对模型进行离线训练，将实时采集的机组一次调频相关数据输入模型进行在线预测和参数更新。本发明适用于深度调峰工况，对火电机组一次调频负荷预测精确度较高，有助于充分发挥深度调峰火电机组的一次调频能力。
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公开(公告)号：CN110863870B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911088051.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 西安交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高压加热回路的斜温层储热调峰系统及调峰方法，调峰系统包括储热模块和调峰模块，调峰模块包括主路节流阀、旁路节流阀、第一熔盐泵、第二熔盐泵、第一熔盐阀、第二熔盐阀、第一蒸汽阀和第二蒸汽阀，调峰方法是根据输入的调峰目标，通过调峰模块改变汽轮机做功状态，即实现动态调峰；本发明能够提高火电机组升降负荷速率，提高机组灵活性和经济性，且结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN110863870A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911088051.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 西安交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高压加热回路的斜温层储热调峰系统及调峰方法，调峰系统包括储热模块和调峰模块，调峰模块包括主路节流阀、旁路节流阀、第一熔盐泵、第二熔盐泵、第一熔盐阀、第二熔盐阀、第一蒸汽阀和第二蒸汽阀，调峰方法是根据输入的调峰目标，通过调峰模块改变汽轮机做功状态，即实现动态调峰；本发明能够提高火电机组升降负荷速率，提高机组灵活性和经济性，且结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN110761859A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911088040.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 西安交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于低压加热回路的斜温层储热调峰系统及调峰方法，调峰系统包括储热模块和调峰模块，调峰模块包括节流阀、旁路节流阀、第一熔盐泵、第二熔盐泵、第一熔盐阀、第二熔盐阀、第一蒸汽阀和第二蒸汽阀，调峰方法是根据输入的调峰目标，通过调峰模块改变汽轮机做功状态，即实现动态调峰；本发明能够提高火电机组升降负荷速率，提高机组灵活性和经济性，且结构简单，操作便捷。
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