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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN117293037A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311273274.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京科技大学 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种新型二维半导体材料晶闸管的构筑方法，包括以下步骤：制备二维半导体材料、二维金属电极材料、电介质材料和传统金属电极材料；基于传统金属电极材料进行电极沉积；将电介质材料转移到沉积好的电极的基底上，然后将二维半导体材料转移堆叠在电介质材料上，将二维金属电极材料转移至二维半导体材料的一侧，并将传统金属电极材料转移到二维金属电极材料上作为阳极，将传统金属电极材料转移到二维半导体材料的另一侧作为阴极，完成二维半导体材料晶闸管的构筑。本发明将二维半导体材料和二维金属材料引入晶闸管，同时进行与之匹配的晶闸管结构设计，提升晶闸管的性能，为基于二维材料的晶闸管设计和优化提供了建议。
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公开(公告)号：CN114947915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558032.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜君莉 , 库永恒 , 夏大伟 , 王朝华 , 张朝峰 , 崔博源 , 许渊 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 李珍平 , 史书怀
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种CT局部成像法，CT扫描断面经过转台转轴设置，所述转台用于放置被扫描件，包括以下步骤：初始状态CT扫描一次被扫描件，设初始状态CT扫描断面为锚面；步进转动转台，每一步进行一次CT扫描，并记录该次CT扫描断面与锚面之间的夹角θ；进行微分反投影Hilbert反变换重建，实现局部成像重建。它可以实现消除CT局部成像的伪影。
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公开(公告)号：CN114923990A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210615683.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种固体耦合材料在超声检测中的应用，由普通硅胶或铂金硅胶通过固化制备而成的硅胶薄膜的固体耦合材料应用于变压器、电抗器、瓷绝缘子、电容芯子环氧绝缘部件等电力设备内部缺陷的超声检测。本发明将现有的硅胶原料，通过混合、固化，制备成硅胶薄膜，将制备成的硅胶薄膜应用于超声检测电力设备缺陷的新领域，而且本发明的硅胶薄膜可以多次重复使用，解决了超声检测大面积电力设备时需要携带大量液体耦合剂的问题，同时也避免了大量液体耦合剂只能使用一次的浪费问题，而且本发明制备固体耦合材料的硅胶原料来源广泛、制备方法和使用方法也简单，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114759613A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550300.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的深度调峰机组一次调频能力在线估计方法及系统，利用LSTM神经网络，分别针对影响火电机组一次调频功能的锅炉蓄热系统、再热系统、汽轮机调速系统和汽轮机系统进行建模，通过对四个子网络进行结合生成完整的深度调峰火电机组一次调频负荷预测模型，利用机组历史数据对模型进行离线训练，将实时采集的机组一次调频相关数据输入模型进行在线预测和参数更新。本发明适用于深度调峰工况，对火电机组一次调频负荷预测精确度较高，有助于充分发挥深度调峰火电机组的一次调频能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118017058A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410203187.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/6567 , H01M10/058 , H01M10/0525 , G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式储能电池热失控早期预警热电传感装置，涉及电池安全技术领域，包括：内部传感区域、中部传感区域和外部传感区域；内部传感区域设置有一个第一电极，第一电极与电池内部的负极材料相互连接，用于监测电池内部的温度；外部传感区域设置有另一个第二电极，第二电极与在电池外部的冷却液相连接，用于检测电池外部冷却液的温度；中部传感区域设置有热电材料，热电材料分别与第一电极和第二电极相连接，用于感应第一电极和第二电极之间的温度差；热电材料还与传感器相连接，传感器用于监测热电材料的电信号。本发明能够对电池内部温度进行监测，及时发出预警信号，减少电测热失控的发生，提升电池使用安全性。
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公开(公告)号：CN114758079B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210558039.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 王朝华 , 夏大伟 , 库永恒 , 张朝峰 , 杜君莉 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 辛伟峰 , 李珍平 , 史书怀
Abstract: 本发明涉及一种电气设备内部结构局部成像三维重建方法，包括：射线发射步骤；局部成像步骤；调节射线发射能量，使工件射线图像的边沿区域正常穿透成像，工件射线图像的中心区域不能穿透成像；多角度扫查步骤；图像处理步骤；将图像组中黑度溢出区域图像删除，形成一组环状对称图像；三维重建步骤；采用局部图像顶点投影逆向CT图像重建方法，三维重建处理后的图像，利用微分反投影Hilbert反变换重建方法，形成三维结构。本发明方法利用X射线CT扫描和微分反投影Hilbert反变换实现三维重构原理，可以实现对内部结构尺寸、变形、损伤的有效测量和评估。
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公开(公告)号：CN117353273A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310705821.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , G06F30/367 , G06F17/16 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/36 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了调相机提升交直流系统的暂态稳定的评估方法和评估装置。首先基于电磁暂态仿真系统，对于不同运行工况及故障进行暂态稳定仿真，采集交直流系统的直流输送有功功率、发电机功角、母线电压和调相机输出无功暂态数据；然后，基于暂态稳定标签及电网对于暂态稳定的要求，将统计数据进行归一、量化，构建各个量化评估指标；接着，基于构建的量化评估指标，构建各个母线的暂态评估指标即局部暂态稳定指标，进而进行全局暂态稳定指标构建；最后，构建调相机提升交直流系统暂态稳定评估指标，分析同步调相机提升交直流系统暂态稳定性。有助于提高电力系统暂态稳定性评估的综合性、准确性，进而实现电力系统的暂态保护稳定控制。
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公开(公告)号：CN115149583A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211007614.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于并网技术领域，具体涉及一种调相机同期并网成功率的计算方法和系统，所述计算方法包括：采集调相机同期并网的频差设定值、相角差设定值和滑差率，计算不同初始相角差下的各个并网时间段的起点、终点及时长，以及并网时间段的数量，进而计算并网总时长；通过各个并网时间段时长与调相机并网动作延迟时间进行比较，得到并网成功率。本发明通过计算同期并网时长与调相机并网动作延迟时间关系，得到并网成功的条件设置，提升了并网成功率计算准确度，有效减少调相机并网次数，提升了并网效率。
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公开(公告)号：CN114740723A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405656.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；通过扰动观测器对系统不确定性上边界进行自适应更新；基于滑模观测器和扰动观测器对跟踪误差模型设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。本发明提供的控制方法，引入了扰动观测器，解决了现有技术中系统不确定性边界未知的情形，提高了软体机器人的鲁棒性和跟踪精度。
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