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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN116433591A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310178033.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种光伏板热斑的检测与面积占比计算方法，包括以下步骤：(1)建立标准化的光伏板热斑热红外图像数据集；(2)搭建基于DeepLabv3+网络架构的光伏板热斑检测网络模型；(3)利用图像处理技术计算光伏板热斑面积占比。本发明通过搭建融合注意力机制的DeepLabv3+语义分割模型，用于光伏板热斑检测并在检测结果中计算热斑面积占比，解决了反光噪声误识别为热斑以及小尺度热斑被漏检的问题，同时通过计算热斑面积占比便于后期研究热斑面积占比，以此判断当前光伏板故障程度。
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公开(公告)号：CN117639055A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311318948.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种改进DPC算法的分布式光伏集群划分方法，包括：获取配电网数据，将配电网数据注入功率变化‑电压灵敏度矩阵，联立得到综合灵敏度矩阵，对综合灵敏度矩阵对数化后得到电气距离矩阵；基于KNN‑DPC算法通过综合灵敏度矩阵表征电气距离矩阵计算得出配电网中不同节点间的电气联系紧密程度的数值形式，同时改变算法中的K值求取多个解；根据引入的模块度函数作为结果评价指标，使用KNN‑DPC算法对配电网进行集群划分，本方法可以作为配电网运行安全性与稳定性提升的有力技术支撑，为面向新型电力系统下配网及用户侧电能质量管控提供了可行的理论依据与实践经验。
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公开(公告)号：CN114708169A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210453700.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法，能够实现对于室外场景通过激光雷达采集的稀疏点云图投射而成的稀疏深度图转为稠密的深度图。发明包括，建立标准化的原始数据集：包括原始雷达深度图和已经对齐过的RGB图作为该方法的输入；修改GuidedNET特征提取的子网络，解决训练数据时GPU内存消耗较大，完成对特征的初步提取；通过CSPN++网络完成对产生的深度图来进一步细化，保留原始雷达数据中的边缘深度信息，在绝大部分的RGB引导稀疏的深度图的网络中实现对图片高层特征的提取，对空间卷积网络传播速度与传播方向，对不同模态的数据融合，及对深度图边缘信息的细化方面的问题，取得了较好的效果，对于自动驾驶方向有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN114283258A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111616000.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于CNN的单幅图像生成三维点云的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集多个单幅图像，并作为训练数据集。步骤S2，构建图像编码器。步骤S3，将训练数据集输入到图像编码器。步骤S4，构建点云自动编码器。步骤S5，利用ChamferDistance损失函数对点云自动编码器进行训练。步骤S6，构建图像三维点云重建网络模型。步骤S7，利用EarthMover’sDistance损失函数进行训练。步骤S8，将待测单幅图像输入到训练完成的图像三维点云重建网络模型，得到待测单幅图像的三维点云。本发明通过在重建网络中添加注意力机制，将单幅图像先生成简单点云，再生成精确点云，提高了单幅图像三维重建的精度，解决了单幅图像三维重建直接输出点云导致重建精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090939A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212461.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06T7/60 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06T3/06 , G06T7/00 , G06T17/00 , G01B11/02 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于机载激光雷达的平坦地区输电线路弧垂测量方法，包括：获取输电线路点云数据，并进行预处理；采用预先构建好的基于RandLA‑Net的点云语义分割模型进行点云分割，得到电塔点云和导线点云；对距离电塔点云最近的导线点云进行聚类，确定导线悬挂点和单位档距输电线点云；基于单位档距输电线点云，进行投影和直线拟合，识别出多根三维导线点云；拟合曲线点云，并进行三维导线点云的质量评估和确定最低点缺失导线点云；对残缺点云进行重建；基于重建后的点云，根据两个导线悬挂点高度相同和两个导线悬挂点高度不同的情况，计算出单位档距输电线弧垂数值。与现有技术相比，本发明具有提高测量效率与精度等优点。
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公开(公告)号：CN119048599A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411212465.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种多源图像映射的光伏板故障三维定位方法，包括：采集目标光伏板的热红外图像和多方位RGB图像；对热红外图像进行故障检测，得到故障位置；基于多方位RGB图像进行重建，得到目标光伏板的三维点云数据，并分离Z轴坐标，得到二维点云数据；检测目标光伏板的四条边缘直线，并选取四条边缘直线交点中的任意三个交点作为第一匹配点；从二维点云数据中筛选出四点，并从四点中选取对应三点作为第二匹配点；将第一匹配点和第二匹配点关联，求出坐标映射关系矩阵；根据坐标映射关系矩阵和故障位置的顶点坐标，求出故障位置顶点的二维点云坐标，并恢复Z轴坐标，得到故障位置的三维点云坐标。与现有技术相比，本发明具有实现自主定位等优点。
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公开(公告)号：CN111222718A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010123201.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种风能转换系统的最大功率点跟踪方法与装置，包括对风能转换系统的最大功率点进行智能追踪；利用强化学习中智能体的反馈信号，不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最佳追踪策略；所述智能体通过与环境交互决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中跟踪所述风能转换系统的最大功率点。本发明的有益效果：利用环境对智能体的反馈信号，不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最佳策略；智能体通过与环境交互，决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中追踪最大功率点。
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公开(公告)号：CN118826113A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410691474.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群分层的分布式光伏配电网协调优化方法，涉及配电网技术领域，包括构建含分布式光伏的配电网优化模型；建立所述配电网优化模型的约束条件，并对所述配电网优化模型进行线性凸化处理；采用引入一致性变量的凸优化算法对配电网集群的边界耦合支路变量进行更新；在所述凸优化算法中引入自适应变参数加速因子提高算法的收敛速度；选取集群算法收敛所述凸优化算法，完成配电网的协调优化控制。本发明将大规模配电网划分为多个集群，每个集群作为一个子问题独立求解，实现了并行计算，减少了计算时间，子问题之间只需交换边界数据，避免了全量数据交换，降低了通信负担。
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公开(公告)号：CN116428992A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310311756.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云输电线覆冰厚度检测与融冰防灾方法及系统，其利用输电线的空间维度特征快速、准确地识别输电线，并采用基于密度聚类的方法够准确的提取单根覆冰输电线，并根据曲线方程计算弧垂值和无风工况下的覆冰厚度，为输电线的运行状态与覆冰险情检测、防止识别不同类冰害事故的发生和输电线路结冰状况检测、监测与预警快速提供技术参考，及实现输电线路与输电线覆冰、光伏电池板和风电旋翼覆冰、融冰预测维护、设计管理的准确性和通用性、及有效的监测和维护预防电力线廊与可再生新型电力的运行与防护灾害。
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