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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN116792172A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310744477.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： F01K7/44 , F01K11/02 , F01K17/00 , F01K17/02 , F01K7/38 , F01K7/40 , F04F5/16 , F24D3/18 , F24D18/00 , F24D19/10 , F24D101/10 , F24D103/10
摘要： 本发明提供了一种集成蒸汽喷射器和吸收式热泵的热电联产系统，属于热电联产技术领域。其包括依次相连通的锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、冷凝器、凝结水泵、低压加热器组、除氧器、给水泵和高压加热器组，还包括蒸汽喷射器、低温热网加热器、高温热网加热器和吸收式热泵。本发明利用热网水为吸收式热泵的蒸发器提供热量，之后通过蒸汽喷射器、吸收式热泵的吸收器和冷凝器以及高温热网加热器依次加热，实现了余热回收和高效用能，较传统的乏汽热源温度高，进而提高了热泵供热温度的上限和其在供热环节的占比；回水释放的热量由蒸汽喷射器补充，充分利用了乏汽的热量。
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公开(公告)号：CN118917741A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411151396.X
申请日：2024-08-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司商丘供电公司
发明人： 夏大伟 , 曹桂州 , 张少锋 , 卜海波 , 王星海 , 刘伯康 , 孟凯 , 王琛 , 武志东 , 朱哲然 , 薛秀梅 , 陈俊良 , 李珍平 , 史书怀 , 刘静宇 , 王放放 , 蔡云贵 , 蒋玲芳 , 朱辉 , 程龙 , 杜蜻蜓 , 王洋
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/11
摘要： 一种融合三角距离和改进灰色关联分析度的火电机组发电能力评价方法及系统，方法包括：采集区域内各火电机组发电能力成效指标数据，并对采集到的成效指标数据进行归一化处理，得到成效指标归一化矩阵；基于得到的归一化矩阵，计算各成效指标的权重构成成效指标的规范化矩阵；基于得到的规范化矩阵，计算各火电机组各指标与其正、负理想解的三角距离；计算各火电机组成效指标的正、负灰色关联度；基于获得的三角距离和正、负灰色关联度，计算各火电机组的相对贴近度；基于得到的各火电机组的相对贴近度，计算火电机组综合评价值的区分度，并通过算例说明本方法的有效性。本发明基于改进灰色关联分析度对机组发电能力进行评价，采用三角距离削弱欧式距离因指标相关性的影响，提高评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117875515A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410124636.0
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 东北电力大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本申请涉及供热系统控制领域技术领域，具体是一种时间序列驱动的供热系统热负荷预测方法，其包括获取供热系统历史数据，所述历史数据包括不同时间段内的供热系统数据以及历史影响供热系统热负荷的影响因子；根据供热系统历史数据建立历史热负荷数据集合；对历史热负荷数据集合进行拟合和分析，获得热负荷时间序列模型；基于历史热负荷数据集合，对热负荷时间序列模型进行训练，调整模型参数。本申请实施例通过采用时间序列分析方法对供热系统热负荷进行预测，不仅能够提高预测精度和实时性，还能够适应供热系统的复杂性和动态变化，通过这种方法，可以更有效地管理和优化供热系统，减少能源浪费，提高能源利用效率。
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公开(公告)号：CN117899630A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410184619.6
申请日：2024-02-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于煤电灵活性调峰改造脱硝SCR入口烟温控制系统及方法，包括抽气模块、加热模块和均分模块，抽气模块包括抽气管道、风机、电动门和第一温度测点，用于抽取烟道内高温烟气；加热模块与抽气模块连接，用于加热烟气温度；均分模块包括加热器出口烟气分配集箱、均布管道、扰流装置和第三温度测点，用于将高温烟气均匀送入至脱硝入口烟道进行混合。本发明增加风机，由省煤器出口引出烟气进行加热升温，不影响省煤器正常换热，不会对低负荷工况下给水温度造成影响；另外升温系统出口管道通过均布式方法将高温烟气与脱硝出口烟气均匀混合，保证整个烟道温度分布均匀，采用双级加热系统，可满足各种工况、环境下脱硝系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN117550108A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311584227.0
申请日：2023-11-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及盘煤仪保护技术领域，公开了一种用于飞行器携带防摔式盘煤仪，包括飞行器，所述飞行器的底端中间部位设置有测量机构，所述测量机构的底端设置有云台，所述云台的底端设置有盘煤仪，所述飞行器的底端设置有支撑机构，本发明支撑柱的用于支撑，在飞行器降落的过程中，支撑柱对飞行器支撑，使飞行器平稳的降落到地面上，在平稳的降落过程中，飞行器降落，对支撑柱施加压力，伸缩柱带动限位块对弹簧挤压，向支撑柱内部回缩，通过挤压弹簧的力，抵消飞行器下降的冲击力，使飞行器平稳降落。
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公开(公告)号：CN117287715A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311242754.3
申请日：2023-09-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： F23K1/00
摘要： 本发明涉及中储式制粉系统风粉智能调整系统技术领域，公开了一种基于电网调峰中储式制粉系统风粉智能调整系统，包括连接管，连接管的左右两侧均设置有风箱，风箱远离连接管的一侧均设置有热一次风来源管道，连接管的中段设置有调节阀，风箱的底端均设置有连接管道，连接管道的输出端均连接有下粉管，下粉管的上端均连接有煤粉仓，下粉管的底端均连接有输送部件，输送部件的底端均设置有一次风管，本发明风箱入口增加除灰装置，除去一次风中所携带的飞灰，避免在风箱内出现沉积降低风箱实用体积，从而对风箱内流场流速产生影响保证在两侧热一次风来源管道出口压力存在偏差时，通过调节阀进行调节，降低两侧风箱压力，保证两侧相等。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN116838437A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795174.0
申请日：2023-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种集成超临界二氧化碳储能系统的发电机组及其运行方法，发电机组包括燃煤锅炉、超临界二氧化碳储能系统和汽轮机系统，燃煤锅炉的烟道内设置省煤器、脱硝设备和第三级空气预热器；汽轮机系统包括高压缸，高压缸的蒸汽入口与燃煤锅炉过热器的蒸汽出口连接，高压缸的蒸汽出口依次与燃煤锅炉的再热器、中压缸、低压缸、凝汽器、凝结水泵、低压加热器、除氧器、给水泵和高压加热器连接，高压加热器出口通过控制阀三分别连接省煤器和换热器；超临界二氧化碳储能系统包括高压储气罐、低压储气罐、压缩机、透平和换热器。本发明使发电机组在低负荷运行的情况下保证脱硝设备的效率和锅炉稳燃特性，同时在高负荷时获得更高的顶峰能力。
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公开(公告)号：CN116817349A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771435.5
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种集成新型蓄热系统的热电联产系统及其调峰运行方法，所述热电联产系统包括燃煤发电系统、蓄热系统和供热系统；所述调峰运行方法，根据需求的差异，蓄热系统的放热模式采用五种运行模式。本发明通过在热电联产系统中集成新型的蓄热系统，并依据能量匹配的原理对其运行模式进行设计，实现了在高效用能的同时灵活供能，同时也解决了高背压热电联产机组面临的乏汽温度低，热电耦合性强，低负荷下锅炉烟温过低，供热期发电量高等问题，为吸纳区域的可再生能源奠定了基础。
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